一体化控制

作品数:317被引量:728H指数:13
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:刘昆郑征曹喜滨张世杰黄英更多>>
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离子型稀土原地浸矿残留氨氮“源-流-汇”一体化控制技术模式研究
《有色金属科学与工程》2025年第2期316-322,共7页王春英 罗玉霞 王兴祥 周志高 吴青波 陈明 
国家重点研发计划资助项目(2019YFC1805100);国家自然科学基金资助项目(52360025)。
针对离子型稀土原地浸矿场地残留氨氮的污染特征,提出源头减量、过程拦截、末端治理的“源-流-汇”一体化技术模式。研究表明:以木质素磺酸钙为主淋洗剂的源头淋洗技术消减了原地浸矿场地残留氨氮的90%以上,同时提升了土壤稳固性;拦沙坝...
关键词:离子型稀土 原地浸矿 源头淋洗 可渗透反应墙 末端治理 
基于分布式混合贝叶斯网络的煤泥浮选过程安全运行与产品质量一体化控制方法
《控制与决策》2025年第2期497-506,共10页毛腾 褚菲 王建文 王福利 
国家自然科学基金项目(61973304,61873049,62073060);江苏省六大人才高峰项目(DZXX-045);中央高校基础研究基金项目(2022ZZCX01K01)。
针对煤泥浮选过程中因原煤属性变化、关键变量参数波动导致的产品质量下降甚至异常工况问题,提出一种基于分布式混合贝叶斯网络的煤泥浮选过程安全运行与产品质量一体化控制方法.该方法将煤泥浮选过程划分为若干相互关联的局部模块,并...
关键词:分布式建模 混合贝叶斯网络 煤泥浮选过程 安全运行与产品质量一体化控制 贡献图算法 模拟退火算法 
非质心推进航天器近距离接近姿轨一体化控制
《宇航学报》2024年第12期1959-1973,共15页李婧涵 周荻 李思远 杜润乐 刘佳琪 
国家自然科学基金(61773142,62303136);国家资助博士后研究人员计划(GZC20233447);中国博士后科学基金(2023M740912)。
针对航天器推力器布局限制以及姿轨一体化控制问题,提出了一种新型航天器推进器配置和姿轨一体化控制方案。为描述航天器平移和旋转运动的耦合效应,基于对偶四元数建立了一体化相对运动模型。随后,针对航天器近距离接近问题,设计了一种...
关键词:对偶四元数 模型预测控制 推力器布局 姿轨一体化 
保德煤矿智能化综放工作面关键技术研发与应用
《智能矿山》2024年第11期32-40,共9页李宝珍 崔耀 阮进 叶壮 刘军伟 
为解决综放工作面现有自动化技术水平较低的问题,以保德煤矿综放工作面为研究对象,通过感知、执行、管理系统升级,采用工业互联网架构建设智能综放一体化控制平台,研究了适应于保德煤矿条件的自动放顶煤技术和工艺,实现了保德煤矿综放...
关键词:综放工作面 智能放煤 互联网架构 一体化控制 安全联动 技术水平 管理系统 开采效率 
高应力软岩巷道围岩协同一体化控制机理及技术研究被引量:2
《煤炭工程》2024年第11期103-109,共7页王稳飞 高保彬 张龙洋 王世龙 张磊 王勇 
国家自然科学基金联合基金重点项目(U23A20600)。
针对平煤八矿深部软岩巷道变形大、支护失效严重等技术难题,采用现场调研、理论分析、数值模拟以及工业试验等方法,分析了高应力软岩巷道变形特征和失稳破坏机制,提出巷道围岩协同一体化控制机理,设计了“深浅部锚固注浆+深部锚索补强+...
关键词:高应力 软岩大变形 失稳破坏机制 协同一体化控制 数值模拟 
变电运检中的一体化控制体系分析被引量:1
《电子技术(上海)》2024年第9期172-173,共2页王雪慧 
阐述通过建立统一的信息平台、实施数据采集和监控系统、制定科学合理的检修计划、实施标准化的工作流程,以及强化培训和技术支持方面,探讨变电运检一体化管控的实施方法。
关键词:变电系统 设备运维 一体化管控 
新能源汽车能量回收与管理一体化控制策略研究
《汽车测试报告》2024年第17期8-10,共3页胡贤智 
新能源汽车作为解决能源和环境问题的有效途径,受到全球广泛关注和重视,能量回收和管理技术是提高新能源汽车整体能效和续驶能力的关键。当前,新能源汽车能量回收与管理系统存在分离控制、能量利用效率低等问题,急需利用一体化控制策略...
关键词:新能源汽车 能量回收 能量管理 一体化控制 
公路绿色养护中FMEA失效模式及影响分析的应用
《价值工程》2024年第27期137-140,共4页周乐业 陈贵 
FMEA失效模式及影响分析为质量、安全风险的管理提供了有效的方法策略,是一种可量化、高效的风险管理模型。绿色公路养护蕴含了对公路养护质量、安全、生态环保的要求,本文应用FMEA模式建立公路绿色养护的风险评价标准及评价流程,将工...
关键词:FMEA应用 公路绿色养护 质量、安全、环保风险一体化控制 风险分级标准 
大数据背景下的火电厂智慧监盘系统
《电气时代》2024年第8期36-39,共4页张瑞 
研究了大数据背景下的火电厂智慧监盘系统,提出基于大数据的智慧电厂一体化控制平台架构,将其划分为现场设备层、基础控制层、大数据智能控制层和智能管理层四个层级。该系统可以实现对生产过程的全面监控,及时发现和处理问题,提高生产...
关键词:一体化控制 智慧电厂 平台架构 大数据 火电厂 全面监控 监盘 
基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制被引量:2
《力学学报》2024年第7期2091-2102,共12页王培栋 王天舒 
国家自然科学基金资助项目(1217021714)。
空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶...
关键词:多刚体动力学 对偶四元数 一体化控制 空间机械臂 漂浮基座 
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