李思远

作品数：5被引量：1H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文主题：齿隙空间机械臂动力学模型动力学微重力更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《测试技术学报》《宇航学报》《飞控与探测》更多>>
所获基金：上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划更多>>
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非质心推进航天器近距离接近姿轨一体化控制
《宇航学报》2024年第12期1959-1973,共15页李婧涵 周荻 李思远 杜润乐 刘佳琪 
国家自然科学基金(61773142,62303136);国家资助博士后研究人员计划(GZC20233447);中国博士后科学基金(2023M740912)。
针对航天器推力器布局限制以及姿轨一体化控制问题,提出了一种新型航天器推进器配置和姿轨一体化控制方案。为描述航天器平移和旋转运动的耦合效应,基于对偶四元数建立了一体化相对运动模型。随后,针对航天器近距离接近问题,设计了一种...
关键词：对偶四元数 模型预测控制 推力器布局 姿轨一体化 
基于协同估计的三维多导弹博弈制导律
《宇航学报》2024年第9期1467-1480,共14页詹译傲 李思远 周荻 吴世凯 
国家自然科学基金(NSFC62303136);中国博士后科学基金(2023M740912);国家资助博士后研究人员计划(GZC20233447)。
针对三维空间中多导弹协同拦截机动目标的挑战,基于广义零控脱靶量概念,提出一种新的多导弹协同博弈性能目标函数和分布式抗饱和扩张状态观测器。首先,建立一个三维多导弹拦截机动目标的非线性模型,并提出了一种精确的零控脱靶量计算方...
关键词：多导弹协同博弈 哈里斯鹰粒子群优化 精确零控脱靶量 剩余拦截时间 分布式抗饱和扩张状态观测器 
基于改进自主避障算法的星群重构预设时间控制
《飞控与探测》2024年第4期33-42,共10页罗义杰 刘闯 岳晓奎 李思远 
国家自然科学基金(62103336,U2023206,62303136);广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515110539,2023A1515011666);中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001);陕西省重点研发计划(2023-YBGY-384);中国博士后科学基金(2023M740912);国家资助博士后研究人员计划(GZC20233447)。
重点研究星群在空间环境力作用下的重构控制方法,通过设计连续有限时间收敛的扩展状态观测器(Finite-Time Convergent Extended State Observer, FTCESO),实现在有限时间内对卫星的相对运动和空间环境中的不确定扰动进行估计,设计非奇...
关键词：星群重构 预设时间控制 改进人工势场 协同控制 
带有齿隙的空间机械臂动力学仿真与试验设计被引量：1
《测试技术学报》2017年第1期17-23,共7页李思远 陈子坤 梁曦 石亦琨 魏承 赵阳 
国防重点学科实验室开放基金资助项目
本文以带有齿隙的空间机械臂为研究对象,通过气悬浮的方式实现微重力的模拟,用改变一对标准渐开线支持圆柱齿轮中心距的方式,实现关节齿隙的连续可调,设计了试验验证机构的三维模型,并基于ADAMS搭建其动力学模型对多齿隙机械臂的动力学...
关键词：微重力 标准渐开线直齿圆柱齿轮 动力学模型 
基于LabVIEW与MATLAB混合编程的自抗扰控制系统设计与仿真
《测试技术学报》2016年第6期461-466,共6页李思远 谷海宇 徐大富 赵阳 
上海市优秀学科带头人计划资助项目(14XD1423300)
以直流力矩电机作为控制对象,对经典PID控制系统进行改进,采用LabVIEW与MATLAB/Simulink的混合编程方法搭建了自抗扰控制系统,并通过仿真接口工具包将其导入LabVIEW,以NI PXIe-8135控制器为下位机进行实时仿真,验证了自抗扰控制系统相...
关键词：PID控制 自抗扰控制 混合编程 实时仿真 
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