基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法  

Binocular Vision-based Relative Position and Attitude Determination Between Spacecrafts

作　　者：张庆君[1] 胡修林[1] 叶斌 钟山[2] 

机构地区：[1]华中科技大学电子与信息工程系 [2]中国航天科工集团公司第二研究院,北京100854

出　　处：《宇航学报》2008年第1期156-161,共6页Journal of Astronautics

摘　　要：在光学测量基本原理上建立了双目视觉测量模型,提出了基于双目视觉的航天器间相对位置及姿态的测量方法,并对测量系统中的误差进行分析,得到影响测量精度的因素。仿真结果表明该方法有效,获得的航天器间相对空间位姿信息的精度能满足航天测控要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值。This paper introduces the basic principles of optical measurements and modeled binocular vision measurement system.We also discuss the measurement method of the relative position and relative attitude between two spacecraft.Then we analyze the errors in this measure system and get the error factors which impact the measurement accuracy.We νse effective data processing methods to reduce errors and improve measurement accuracy.The simulation results show that the method can reach the need of measurement accur...

关 键 词：相对位置姿态测量 航天器 双目视觉 

分 类 号：V556.3[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]