江刚武

作品数：68被引量：396H指数：11
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供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
发文主题：遥感影像外方位元素光束法平差空间后方交会摄影测量更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>
发文期刊：《测绘科学技术学报》《光学精密工程》《测绘科学》《影像技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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一种轻量化YOLOv4的遥感影像桥梁目标检测算法被引量：3
《海洋测绘》2022年第2期59-64,共6页余培东 王鑫 江刚武 刘建辉 徐佰祺 
深度学习技术发展迅速,在目标检测中表现出良好的适应性。针对YOLOv4算法在遥感影像桥梁目标检测任务中的检测效率较低和模型轻量化不足问题,使用轻量化的MobileNetv3骨干网络替换原始CSPDarkNet53骨干网络,将传统卷积层替换为深度超参...
关键词：桥梁目标检测 YOLOv4算法 MobileNetv3算法 深度超参数化卷积 轻量化模型 
一种改进YOLOv4的遥感影像典型目标检测算法被引量：13
《测绘科学技术学报》2021年第3期280-286,共7页余培东 王鑫 江刚武 刘建辉 徐佰祺 
如何使传统神经网络算法对遥感影像典型目标检测表现出良好的适应性是当前遥感领域的一项难点。在深入解析最新YOLOv4网络结构及算法核心思想前提下,首先通过增加104×104的特征层尺度并嵌入SE模块进行网络结构改进;继而根据待检测目标...
关键词：YOLOv4算法 遥感影像 目标检测 特征尺度优化 SE模块 
结合训练加速及注意力机制的桥梁检测算法被引量：2
《海洋测绘》2021年第3期57-61,共5页余培东 王鑫 江刚武 刘建辉 徐佰祺 
在解析YOLOv4算法基础上,针对应用YOLOv4算法检测遥感影像桥梁目标任务中出现的训练耗时严重及精度较低缺陷,从算法训练过程和结构模块两方面进行优化:使用多尺度训练以及fp16训练策略降低算法训练成本,并引入SE模块和CBAM模块两种注意...
关键词：遥感影像 桥梁目标检测 YOLOv4算法 训练策略优化 注意力机制 
联合多尺度特征和注意力机制的遥感影像飞机目标检测被引量：7
《测绘科学技术学报》2020年第4期398-403,共6页徐佰祺 江刚武 刘建辉 王鑫 魏祥坡 余培东 
国家自然科学基金项目(41801388)。
针对遥感影像飞机目标尺寸小、特征不明显的问题,在YOLO V4的基础上,提出一种联合多尺度特征和注意力机制的遥感影像飞机目标检测方法。该方法扩大了特征融合时尺度的范围,增强了对低层特征和小目标信息的提取。通过引入注意力机制进行...
关键词：遥感影像 飞机目标检测 特征融合 注意力机制 YOLO V4算法 
一种结合非顶层特征图和自适应阈值的飞机目标检测算法被引量：5
《测绘科学技术学报》2019年第4期382-387,共6页谭振宇 江刚武 刘建辉 
针对Faster R-CNN模型在遥感影像中对飞机目标进行检测与识别时,易出现漏检、错检等问题,提出了一种在基于小样本飞机遥感影像数据集的改进型Faster R-CNN目标检测方法。首先对特征提取网络进行优化,然后将非顶层特征图融合顶层特征图...
关键词：飞机 目标检测 FASTER R-CNN模型 RPN网络 特征图 
基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿被引量：3
《测绘科学技术学报》2019年第4期388-393,共6页张一 姜挺 江刚武 谭振宇 袁铭阳 
国家自然科学基金项目(41501482;41471387)
本文提出一种基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿方法,可以得到更加精确的位姿估计与三维重建结果。该方法首先利用改进生成树遍历得到包含完整场景的最小关键帧子集;然后通过四叉树均衡化算法进行三维地图点选取,并采用基于双窗口...
关键词：视觉同时定位与地图构建 相机内参数 自检校光束法平差 系统误差补偿 位姿估计 
特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建被引量：15
《测绘学报》2019年第6期708-717,共10页张一 姜挺 江刚武 余岸竹 于英 
国家自然科学基金(41501482;41471387;41801388)~~
针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的...
关键词：视觉即时定位与地图构建 三维重建 逆深度滤波器 运动模型 后端混合优化框架 
一种基于自适应M-S模型的遥感影像分割方法被引量：1
《测绘科学技术学报》2019年第2期155-160,共6页赵明衍 江刚武 余岸竹 韩卫华 贺达 
国家自然科学基金项目(41801388)
提出一种基于自适应M-S模型的遥感影像多特征融合的分割方法。首先结合改进的Sobel算子进行阈值化轮廓提取方法提取边缘信息;然后利用波段距离加权函数计算边权值,同时按照一定的原则加入边缘特征,采用最小生成树算法获得初始分割对象;...
关键词：M-S模型 最小生成树 边缘信息 纹理信息 多尺度分割 
采用反向构成迭代的视觉SLAM直接法位姿估计被引量：2
《测绘科学技术学报》2019年第2期167-172,共6页张一 姜挺 江刚武 张阿龙 潘雪琛 
国家自然科学基金项目(41501482;41471387)
为了提高视觉SLAM相机位姿估计的计算效率,提出一种直接位姿估计方法。该方法无需逐帧进行特征提取和影像匹配,直接根据像点辐射信息构建非线性优化问题求解相机位姿。推导了基于灰度变换系数的直接法位姿估计平差模型及相应的反向构成...
关键词：视觉即时定位与地图构建 直接法位姿估计 反向构成迭代 常速运动模型 关键帧处理 
适用于高精度同时定位与地图构建的均衡化亚像素ORB特征提取方法被引量：7
《光学精密工程》2018年第10期2575-2583,共9页张一 姜挺 江刚武 于英 周远 
国家自然科学基金资助项目(No.41501482;No.41471387)
在视觉同时定位与地图构建问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征由于其高效、稳定的优点而受到广泛关注。针对ORB特征提取过程中存在的像点量测精度较低、特征聚集现象明显等问题,提出了一种适用于高精度SLAM的均衡化亚像素...
关键词：同时定位与地图构建 ORB特征 量测精度 精确特征定位 四叉树 均衡化 
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