直接线性变换

作品数：125被引量：495H指数：12
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基于一维直接线性变换的视频中路面距离测量方法
《刑事技术》2024年第5期519-524,共6页李威 赵明辉 关闯 沈永钢 任重 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(GY2023Z-2)。
为了解决混行路网中不同交通参与方因通行宽度被侵占引发的交通事故路权纠纷,提出一种基于直接线性变换理论的视频中路面距离测量方法。该方法基于一维直接线性变换算法,利用视频中与待测点共线的3个特征点,确定像方距离与物方距离的直...
关键词：直接线性变换理论 视频 测距 激光三维扫描仪 交通事故 
用直接线性变换算法测量门式起重机主梁挠度
《起重运输机械》2024年第16期61-69,共9页赵章焰 王鸿彬 
门式起重机的主梁挠度测量是关键的结构监测任务,其重要性不可忽视。现有主梁挠度测量方法需停机测量,存在繁琐操作、对离群点极为敏感等问题,致使测量不准确。文中提出一种基于直接线性变换的主梁挠度测量新方法。在传统的直接线性变...
关键词：门式起重机 挠度测量 直接线性变换 异常值 L1范数 Soft-IPOD 
基于图像坐标映射的电力线弧垂测量方法
《桂林电子科技大学学报》2023年第6期480-485,共6页吴越 何宁 蒋红艳 吴晨晨 
国家自然科学基金(61961008);广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金(GXKL06200127)。
针对弧垂测量中电力线形态特征提取与重构的问题,提出一种基于图像坐标映射的电力线弧垂测量方法。分析了边缘检测技术和弧垂测量原理,描述世界坐标系与图像坐标系之间的映射过程。依据图像内外方位元素计算像点在世界坐标系下的投影变...
关键词：电力线路 弧垂 坐标映射 直接线性变换 边缘检测 
基于凸优化的立体透视X射线成像标记三维重建方法研究
《电脑与信息技术》2023年第6期23-26,50,共5页张眉芳 李其铿 谢隆腾 
福建省科技计划引导项目“基于健康码的电子健康档案汇聚共享平台开发与应用”(项目编号:2021H01010037);福建卫生职业技术学院2022年卫生信息管理专业教学创新团队项目(项目编号:JG2022105)资助。
针对立体X射线透视立体影像同一标记对应的两条视线并不严格相交导致无法精确重建标记的问题,文章提出了一种基于凸优化的由粗到细的两阶段标记三维重建方法。首先,使用传统的直接线性变换方法从间隔采集的两幅X射线影像中对标记进行三...
关键词：三维重建 直接线性变换 X射线影像 标记 凸优化 
相似材料模型离层裂隙动态检测研究
《工程技术研究》2023年第2期21-24,共4页张家文 
为分析开采前后上覆岩层的移动变形规律,使用相似材料模拟工作面开采引起的离层裂隙变化。此研究借助近景摄影测量技术拍摄开采模型不同时刻的状态,基于SIFT检测算子进行影像匹配,通过二维直接线性变换将像点坐标转化在物方空间,采用Ca...
关键词：相似材料模型 SIFT CANNY算子 直接线性变换 
混凝土桥梁裂缝图像自动匹配、拼接与融合方法被引量：4
《长安大学学报（自然科学版）》2022年第6期33-41,共9页于利存 贺拴海 蒋树庆 项水英 
国家自然科学基金项目(61974177,61674119);交通运输行业重点科技项目(2020-MS1-060)。
针对目前使用自动化图像采集设备采集到的混凝土桥梁裂缝图像数量多、匹配准确度低、拼接及融合效果较差的问题,提出一种混凝土桥梁裂缝从匹配、拼接、融合到合并统计的端到端的解决方法。首先,在裂缝匹配阶段利用特征点匹配结合并查集...
关键词：桥梁工程 裂缝拼接 移动直接线性变换 混凝土裂缝 图像融合 可视化 
一种多镜头拼接式全景成像系统的整体标定方法被引量：1
《工程勘察》2022年第9期49-54,共6页李亚云 姚连璧 
上海市科技计划项目资助(项目编号:21DZ1204100)。
本文针对多镜头拼接式成像系统在外业量测过程中因客观条件限制导致个别镜头缺乏控制点无法计算其外方位元素,进而使得全景相机无法完整实现三维真实场景构建的问题,提出一种多镜头拼接式全景成像系统的整体标定方法,标定的内容包括:镜...
关键词：全景相机 直接线性变换 近景摄影测量 相对位置和姿态 整体标定 
非量测相机附加参数光束检校改进算法研究
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2022年第5期633-638,共6页岳文鹏 吴兆福 方云飞 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(42004001)。
非量测相机在无人机航测等领域应用中存在光学畸变大、无法记录内方位元素等缺陷,文章提出一种直接线性变换(direct linear transformation,DLT)和附加参数光束法协同检校算法,利用DLT求解出的内、外方位元素作为附加参数光束平差法的...
关键词：直接线性变换(DLT) 附加参数光束法 非量测相机 协同检校 
机器人视觉中目标物的位姿估计改进被引量：1
《南通大学学报（自然科学版）》2021年第4期38-45,共8页张磊 张天益 姚兴田 吕栋阳 
江苏省“六大人才高峰”项目(2015-ZBZZ-023);南通市应用研究计划项目(GY12017017)。
针对经典直接线性变换(direct linear transformation,DLT)、EPNP(efficient perspective-n-point)等方法对目标物位姿估计存在精度不高的问题,提出一种目标物位姿估计改进方法。首先将DLT方法的计算过程进行了优化整理,使之更容易求解...
关键词：机器人 位姿估计 直接线性变换 非线性优化 摄像机标定 
基于合作目标的单目视觉位姿估计被引量：3
《舰船电子工程》2021年第7期80-84,共5页范路生 张静远 王为如 吴佩璋 
无人物流已经成为全球物流行业的发展趋势,叉车的定位、导航、自主搬运货物等问题亟待解决,视觉位姿估计应用到无人物流行业则是一个新兴热门的研究方向。本文以叉车搬运货物过程中货叉与货叉孔的相对位置、相对姿态为研究对象,基于PnP...
关键词：视觉位姿估计 直接线性变换 光束法平差 Gauss-Newton 
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