弧垂

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架线施工测量机器人设计与研究
《现代机械》2025年第2期11-16,共6页温祥青 张斌 侯建国 
在架空输电线路的建设过程中,架线施工是整个工程的核心分部工程。架线施工的重点是弧垂值的测量和间隔棒安装位置的标记。提出了一种架空导地线移动机器人,实现施工紧线过程中的弧垂值测量和间隔棒安装环节中的安装位置的标记工作。根...
关键词：架线施工 弧垂测量 间隔棒安装 机器人 
架空输电线路弧垂检测自动调平平台与控制系统
《智能计算机与应用》2025年第3期120-124,共5页张硕 周孝法 方宇 张爱华 范狄庆 陈树藩 忻渊中 茹天云 
为了解决架空输电线路弧垂智能检测仪在工作时需要始终保持水平状态的问题,设计了一种自动调平平台及其控制系统。该平台采用三点支撑、两点逐高,角度误差粗调、位置误差微调的调平方法,用3个球铰支撑、2个丝杆步进电机进行平台角度调节...
关键词：输电线路 弧垂检测 自动调平平台 调平方法 可编程逻辑控制器 
基于GWO-LSSVM的超特高压输电线路弧垂估算方法
《自动化与仪器仪表》2025年第3期321-324,共4页韩学春 宋恒东 潘灵敏 王海亮 
国网江苏省电力有限公司超高压分公司科技项目(CGY-2023005)成果之一。
为了提高高压输电线路弧垂估算精度,提出了一种基于GWO-LSSVM的超特高压输电线路弧垂估算方法。以环境温度、风速、光照强度和线路载流量为LSSVM的支持向量,线路温度为输出量,根据线路温度估算弧垂,采用GWO算法对LSSVM进行优化,建立基于...
关键词：输电线路 弧垂估算 灰狼算法 最小二乘支持向量机 
机载激光点云输电线风偏模拟研究
《工程勘察》2025年第2期73-78,共6页吴小东 麻卫峰 王冲 闻平 肖正龙 吴弦骏 曹磊 
云南省教育厅科学研究基金项目“激光点云输电线路提取与模型重建方法研究”(2021J0438).
输电线风偏模拟是激光雷达技术线路巡检及风险预警研究的关键,但静态激光点云不能及时反馈风荷载作用下输电线实时运行信息,线路运行风险检测能力有余但监测能力不足。采用模型分解—组合的模拟思想,提出一种基于激光点云的输电线风偏...
关键词：激光点云 输电线路 三维建模 弧垂模型 空间模型 风偏模拟 
改进立体匹配算法的输电线路弧垂测量方法
《机械设计与制造工程》2025年第2期68-74,共7页姜岚 黄荥 赵阳 叶卿辰 陶文心 
国家电网公司总部科技项目(5200-202256088A-1-1-ZN)。
针对目前弧垂观测效率较低、成本高的问题,提出一种基于改进立体匹配算法的输电线路弧垂测量方法。该方法首先综合利用多种特征的代价融合策略,结合Census变换、HSL测度以及梯度信息,构建了一种更加全面的相似性度量函数,从而提高了初...
关键词：输电线路 立体视觉 半全局匹配 视差图优化 弧垂测量 
基于STM32的输电线路状态监测系统的研究
《物联网技术》2024年第12期38-41,44,共5页韩俊 刘为国 
输电线路是电力系统的重要组成部分,对其状态的监测一直是智能电网发展的核心。目前电网中输电线路的运维工作主要依赖人工巡检的方式进行,成本高,工作量大,伴随着一定的危险性。因此,设计了一款基于STM32的状态监测系统,通过多种传感...
关键词：STM32 状态监测 数字式温度传感器 弧垂角度 LoRa SX1278 
机载LiDAR辅助下高压直流输电线路档侧弧垂检测方法研究
《自动化仪表》2024年第12期49-53,61,共6页张天毅 刘茹 王静峰 
国网甘肃省电力公司科技基金资助项目(B32701220007)。
进行高压直流输电线路档侧弧垂检测时,由于未进行输电线路建模,导致检测精度较低。对此,提出机载激光探测及测距(LiDAR)系统辅助下高压直流输电线路档侧弧垂检测方法。首先,对采用机载LiDAR获取的高压直流输电线路点云数据进行离群点滤...
关键词：机载激光探测及测距系统 高压直流输电线路 点云滤波 有效临界档距 弧垂检测 
基于齿轮齿条啮合机理的输电线路绝缘子串作业机器人
《机械设计与研究》2024年第6期158-162,共5页唐术锋 罗鹏 郭晓栋 王鑫 常宏 
国家自然科学基金资助项目(61763036);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2021MS05005);内蒙古自治区关键技术攻关计划项目(2021GG0258);国家重点研发计划专项资助(2018YFB1307501);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持项目(NMGIRT2213)。
绝缘子污闪是影响输电线路可靠性最常见的事故之一,为了保证输电线路的正常运行,需定期对绝缘子进行清洗,由于人工作业上塔不方便、作业效率低及作业安全性低的问题,使用作业机器人就尤为重要。针对现有机器人工作效率低、作业稳定性差...
关键词：作业机器人 绝缘子 弧垂 齿轮齿条 
输电线路安装航空标志球后对地线弧垂影响的有关计算
《河南科技》2024年第21期9-12,共4页惠胜达 邵攀屹 王强 
【目的】以河南省郑州市港区东500 kV输电工程为例,研究航空标志球对地线弧垂的具体影响,为超高压输电线路设计提供参考。【方法】采用理论计算与案例分析方法,将航空标志球视为均布荷载,应用架空输电线路设计公式,综合考虑重量、外径...
关键词：机场 输电线路 航空标志球 地线弧垂 安全距离 
架空输电线路无跨越架封网计算方法研究
《中国新技术新产品》2024年第22期87-89,共3页张永华 
首先,本文在封网参数的基础上对封网承力索张力进行计算,并分析承力索最初的设置阶段、正常工作阶段以及承力索存在故障阶段的张力。其次,确定封网状态下承力索弧垂,计算交叉跨越净空距离。最后,结果表明,算法2中空载状态下承力索张力为...
关键词：架空输电线路 无跨越架封网 承力索张力 承力索弧垂 安全系数 
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