作业机器人

作品数：179被引量：672H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：戚晖赵玉良钟杭王耀南鲁守银更多>>
相关机构：国家电网有限公司国家电网公司山东电力研究院山东科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金山西长治10kV带电作业机器人实用化研究中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
复杂构型水下作业机器人水动力导数辨识研究
《舰船科学技术》2025年第5期68-75,共8页何丽思 刘鲲 陈超核 
广东省重点领域研发计划(第六批)项目(2020B1111010001)。
水下作业机器人一般结构复杂,其水动力模型往往具有高度非线性。为建立水下作业机器人的精确运动模型,首先基于黏流理论采用CFD软件STAR-CCM+对复杂构型水下作业机器人开展直航运动、斜航运动和平面运动机构运动模拟,得到水下作业机器...
关键词：复杂构型水下作业机器人 水动力系数 PMM运动 曲线拟合 
食品封装生产线作业机器人协同控制系统设计
《农业装备与车辆工程》2025年第1期134-136,146,共4页李金展 何佳佳 王颜霞 
河南省软科学研究项目“数字化转型背景下河南省制造业高质量发展水平测度研究”(242400410391);商丘市2023年科技发展指导性计划项目“食品封装生产线机器人协同作业技术研究”(2023006);商丘工学院2023年度校级科研项目“食品封装生产线关键技术研究”(2023KYXM20)。
为提高食品封装生产效率,提出一种应用于食品封装生产线的协同作业机器人控制系统。该系统主要由输送线、机械手及封装线等组成,采用西门子S7-1200 PLC作为控制器,控制送料输送线、上下料机械手以及封装机协调配合,以完成循环顺序作业...
关键词：食品封装 协调控制 协同作业 
基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
《控制与决策》2025年第1期95-102,共8页邹苏郦 孙林祥 刘宇 惠晓龙 
为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取...
关键词：水下作业机器人 定位技术 惯性里程计 数据增强 长短期记忆网络 混合损失函数 
废液储罐清理作业机器人系统设计
《科技创新与应用》2025年第2期26-29,共4页陈建文 朱靖 朱性利 张学贺 
该文研制一种退役废液储罐清洗作业机器人系统。介绍该机器人的结构设计、运动学模型、轨迹规划方法,可灵活移动、越障,实现对退役废液储罐的高效清理。实验结果表明,该系统在平面和曲面壁上均具有卓越的规划效果,为废液储罐清理提供一...
关键词：退役处理 清洗机器人 运动学模型 轨迹规划 废液储罐 
基于齿轮齿条啮合机理的输电线路绝缘子串作业机器人
《机械设计与研究》2024年第6期158-162,共5页唐术锋 罗鹏 郭晓栋 王鑫 常宏 
国家自然科学基金资助项目(61763036);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2021MS05005);内蒙古自治区关键技术攻关计划项目(2021GG0258);国家重点研发计划专项资助(2018YFB1307501);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持项目(NMGIRT2213)。
绝缘子污闪是影响输电线路可靠性最常见的事故之一,为了保证输电线路的正常运行,需定期对绝缘子进行清洗,由于人工作业上塔不方便、作业效率低及作业安全性低的问题,使用作业机器人就尤为重要。针对现有机器人工作效率低、作业稳定性差...
关键词：作业机器人 绝缘子 弧垂 齿轮齿条 
煤矿井下辅助作业机器人研究与应用进展
《智能矿山》2024年第11期8-14,共7页王雷 曹光明 
我国煤矿以井工矿开采为主,数量约占90%,井下作业劳动强度大、危险系数高,作业人员超过100万人,而煤矿辅助作业机器人是替代矿工高强度施工、远离危险区域的重要手段,其研发与应用迫在眉睫。但煤矿井下辅助作业工序多、工艺复杂,煤矿辅...
关键词：作业工序 机械智能化 危险系数 危险区域 研发应用 作业机器人 煤矿井下 精细化 
危险环境作业机器人设计原则与技术挑战分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第10期0081-0084,共4页肖娜 陈会鸽 熊伟 袁夫彩 
河南省青年骨干教师资助项目:危险环境作业机器人研究与设计(项目编号:2021GGJS185)的研究成果之一;郑州市地方高校第四批技术技能名师工作室—机械电子工程(郑教高函[2023]864号)的研究成果之一;河南省教学名师工作室—机械工程的研究成果之一。
危险环境作业机器人技术能够将现代化科学技术的优势以较高的效率转化为作业力的进步,而且有着稳定性强、安全可靠的优势,不仅能够降低危险环境作业对人力资源的依赖,减轻相关工作人员的工作压力与工作强度,而且还能强化危险环境作业过...
关键词：危险环境 作业机器人 设计原则 技术挑战分析 
一项粮仓自动巡航多用途作业机器人的研发
《粮食加工》2024年第3期74-78,共5页王虎生 聂煌 
本项目设计研发了一种螺旋驱动粮仓粮堆表面自动巡航行走多用途机器人,机器人控制系统采用多传感器融合技术实现自主导航作业,通过仓内粮面巡航行走,实现平整粮面、翻耙粮面、粮面测温、粮面施药等功能。机器人驱动内置,螺旋叶片可更换...
关键词：粮仓作业 机器人 自动巡航 平整粮面 测温 施药 
配网带电作业机器人的人机共融控制系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2024年第4期1-3,共3页单晓锋 唐旭明 陈良帅 李阳鸿 王亚豪 郑立 柏光瑞 陈宇涛 何海洋 董二宝 
国网安徽省电力有限公司科技项目“配网带电作业机器人的人机智能融合控制技术及带电接火作业工具应用研究(5212F0200125)”资助。
提出了一种用于配电网机器人作业的共融控制系统,该系统具有动态的控制权重分配以实现遥操作和自主导航的切换。系统赋予了本地操作员最高的控制权限,本地端手柄设备实时检测用户的输入力,其结果用于生成机器人自主性和用户远程控制的...
关键词：人机共融 配电网作业机器人 人机协作 
基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统被引量：2
《中国公路学报》2024年第2期40-52,共13页王会峰 杜浩 高荣 仝亚雄 彭璐 赵煜 黄鹤 
国家自然科学基金项目(52172324);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102323501);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2021-9050);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-288)。
针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通...
关键词：桥梁工程 桥墩表观病害检测 环形攀爬作业机器人 机器视觉 FPGA 环带视觉扫描 
全选清除导出
共18页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部