高荣

作品数：7被引量：23H指数：3
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供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
发文主题：结构光线结构光双目视觉PID加窗更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《电子世界》《仪器仪表学报》《中国公路学报》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统被引量：2
《中国公路学报》2024年第2期40-52,共13页王会峰 杜浩 高荣 仝亚雄 彭璐 赵煜 黄鹤 
国家自然科学基金项目(52172324);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102323501);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2021-9050);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-288)。
针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通...
关键词：桥梁工程 桥墩表观病害检测 环形攀爬作业机器人 机器视觉 FPGA 环带视觉扫描 
采用自适应可靠因子的联合双边散斑条纹滤波方法被引量：4
《仪器仪表学报》2021年第12期18-29,共12页王会峰 何柱材 李云梦 黄鹤 高荣 
国家自然科学基金(52172324);陕西省重点研发计划项目(2021GY-285,2021SF-483)资助。
在基于电子散斑干涉法的测量系统中,干涉条纹常常会存在大量噪声从而影响后续相位的提取。为解决双边滤波无法处理大噪声的问题,提出了一种融合加窗傅里叶滤波的联合双边滤波方法并用于处理存在高噪声的电子散斑干涉条纹。在该方法中,...
关键词：电子散斑干涉术 图像处理 联合双边滤波 加窗傅里叶滤波 散斑条纹噪声 
旋转扫描结构光的三维检测系统及其标定被引量：10
《电子测量与仪器学报》2021年第7期66-73,共8页李云梦 关丽敏 王会峰 黄鹤 高荣 刘盼芝 温立民 吕景祥 
“十三五”国家重点研发计划项目(SQ2018YFB16003105);“十三五”装备预研基金项目(61403120105);中国博士后科学基金项目(2019T120872)资助。
针对传统平移扫描检测系统的缺陷,提出了一种基于旋转扫描线结构光的三维检测与重构系统及对应的系统参数标定方法,建立了点云数据获取模型。被测物体通过旋转实现与线结构光间的相对运动,得到被测物体的外表面二维图像。系统标定获得...
关键词：三维检测 线结构光 旋转扫描 双目视觉 系统标定 
混合模糊PID的半微量相平衡反应控制仪被引量：4
《控制工程》2017年第5期1079-1085,共7页王会峰 赵雪丹 胡敏芳 汪贵平 高荣 
中国博士后科学基金资助项目(2015M580805);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310532163403)
针对半微量相平衡反应实验系统对容器环境的严格要求,提出了一种基于模糊和PID混合算法控制的半微量反应容器环境的自动控制系统,根据提出的算法设计了反应环境自动控制的样机。并利用设计的样机进行了半微量相平衡反应实验,实验结果表...
关键词：自动化仪表 反应温度控制 加热控制 PID 
基于无线局域网的移动式航站楼火灾监测平台被引量：1
《滨州学院学报》2015年第4期22-26,共5页崔敏 李艳波 高荣 
中国博士后科学基金资助项目(2013M542310)
针对传统火灾监测系统灵活性差、存在监控死角等缺点,设计了基于无线局域网的移动式航站楼火灾监测平台。该平台利用长波红外摄像机和烟雾传感器实时检测是否有火灾发生,并且通过无线局域网络向远程终端发送火灾报警信号。
关键词：移动式航站楼 火灾监测平台 无线局域网 红外图像 烟雾传感器 
基于光电传感器的循迹车设计与实现被引量：2
《数字技术与应用》2014年第1期148-148,共1页刘金栋 高荣 
针对交通模拟平台对循迹车稳定性以及便于批量制作的要求,设计了一种以PCB电路板兼作车体的两轮循迹车。圆形电路板紧凑的设计兼顾车体的机械要求与控制电路的电气需求。为得到较高的信息利用率,光电传感器采用了一种特殊的布局、信号...
关键词：ATMEGA16 红外光电管 金属齿轮电机 
关于矩形线圈在无限长直线电流磁场中加速运动的研究
《电子世界》2013年第10期49-49,共1页李斌 余大洲 高荣 
介绍了电磁感应现象及法拉第电磁感应定律,并在此基础上探讨了矩形线圈在无限长直线电流磁场中的加速运动,计算了线圈内产生的电动势。结果表明当电流为恒定电流时,线圈中只有动生电动势产生,而当电流为交变电流时,线圈中即产生动生电...
关键词：电磁感应 动生电动势 感生电动势 无限长直线电流磁场 矩形线圈 
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