刘金栋

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
发文主题：车模控制原理系统设计自平衡小车倾角更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《电子设计工程》更多>>
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基于光电传感器的循迹车设计与实现被引量：2
《数字技术与应用》2014年第1期148-148,共1页刘金栋 高荣 
针对交通模拟平台对循迹车稳定性以及便于批量制作的要求,设计了一种以PCB电路板兼作车体的两轮循迹车。圆形电路板紧凑的设计兼顾车体的机械要求与控制电路的电气需求。为得到较高的信息利用率,光电传感器采用了一种特殊的布局、信号...
关键词：ATMEGA16 红外光电管 金属齿轮电机 
基于STC12C5410AD单片机的两轮自平衡小车的系统设计被引量：6
《电子设计工程》2013年第20期162-164,共3页杨亚龙 刘金栋 孙玉环 丁婷 
两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统,只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。本设计从自平衡原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,并对角速度传感器和重力加速度传感器测量车模实际倾角的过程和方...
关键词：控制原理 硬件设计 车模倾角 角度融合 控制算法 
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