杨亚龙

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
发文主题：车模控制原理系统设计自平衡小车倾角更多>>
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基于STC12C5410AD单片机的两轮自平衡小车的系统设计被引量：6
《电子设计工程》2013年第20期162-164,共3页杨亚龙 刘金栋 孙玉环 丁婷 
两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统,只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。本设计从自平衡原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,并对角速度传感器和重力加速度传感器测量车模实际倾角的过程和方...
关键词：控制原理 硬件设计 车模倾角 角度融合 控制算法 
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