基于光电传感器的循迹车设计与实现  

作　　者：刘金栋[1] 高荣[1] 

机构地区：[1]长安大学电子与控制工程学院,陕西西安710064

出　　处：《数字技术与应用》2014年第1期148-148,共1页Digital Technology & Application

摘　　要：针对交通模拟平台对循迹车稳定性以及便于批量制作的要求,设计了一种以PCB电路板兼作车体的两轮循迹车。圆形电路板紧凑的设计兼顾车体的机械要求与控制电路的电气需求。为得到较高的信息利用率,光电传感器采用了一种特殊的布局、信号处理方式,仅需4对光电传感单元采集路面信息即可满足循迹的数据需求。数字滤波以及PID调节器控制车体两侧电机的转速,实现了实验车稳定、流畅的循迹功能。

关 键 词：ATMEGA16 红外光电管 金属齿轮电机 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]