郭晓栋

作品数：6被引量：4H指数：1
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供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
发文主题：轿车曲轴汽油机曲轴有限元应力分析更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》《机械工程与自动化》《机械设计与制造》更多>>
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连续型狭窄空间辅助检测机器人设计及运动学分析
《机床与液压》2025年第5期24-30,共7页唐术锋 袁炜 王鑫 常宏 郭晓栋 火伟伟 
内蒙古自治区军民融合重点科研项目(JMZD202203);国家自然科学基金项目(61763036,52465003);内蒙古自治区自然科学基金(2021MS05005);内蒙古自治区关键技术攻关计划(2021GG0258);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220046);国家重点研发计划(2018YFB1307501);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划(NMGIRT2213);“英才兴蒙”工程团队(2025TEL02)。
针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连...
关键词：连续体机器人 狭窄空间 几何分析法 蒙特卡洛算法 
隧道巡检机器人自主定位及巡检策略研究
《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》2025年第1期17-22,共6页李程远 郭晓栋 常宏 郭世杰 唐术锋 张学炜 
国家自然科学基金项目(61763036);内蒙古自治区自然科学基金项目(2021MS05005);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213)。
在隧道电缆巡检领域,巡检机器人的运用逐渐增多。针对隧道内信号质量差、巡检机器人自主定位能力弱的问题,提出了一种基于深度相机的机器人巡检自主定位算法。鉴于电缆出现故障时,会产生温度异常这一特点,通过红外热像仪采集温度信息图...
关键词：隧道巡检 定位 ORB-SLAM2 YOLOv5s 红外热成像 
基于齿轮齿条啮合机理的输电线路绝缘子串作业机器人
《机械设计与研究》2024年第6期158-162,共5页唐术锋 罗鹏 郭晓栋 王鑫 常宏 
国家自然科学基金资助项目(61763036);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2021MS05005);内蒙古自治区关键技术攻关计划项目(2021GG0258);国家重点研发计划专项资助(2018YFB1307501);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持项目(NMGIRT2213)。
绝缘子污闪是影响输电线路可靠性最常见的事故之一,为了保证输电线路的正常运行,需定期对绝缘子进行清洗,由于人工作业上塔不方便、作业效率低及作业安全性低的问题,使用作业机器人就尤为重要。针对现有机器人工作效率低、作业稳定性差...
关键词：作业机器人 绝缘子 弧垂 齿轮齿条 
轿车汽油机曲轴的建模与有限元分析优化被引量：2
《机械工程与自动化》2015年第5期72-73,76,共3页杨涛 郭晓栋 吕彩霞 曹阳 
通过UG三维建模软件创建曲轴的简化实体模型,然后将其导入到有限元分析软件ANSYS中,确定曲轴的应力和变形分布,找出最大应力和变形及其最危险截面,并对其强度进行校核,提出相应的改进措施。
关键词：曲轴 有限元 建模 应力分析 
锤击式破碎机主轴结构设计及受力分析被引量：1
《机械工程与自动化》2015年第5期192-193,195,共3页郭晓栋 吕彩霞 李鹏欢 牛俊奎 
设计了单转子锤击式破碎机,它主要由转子、蓖条筛、破碎板、传动系统和机架组成,采用V带传动方式。利用实体建模软件UG建立了锤式破碎机主轴的虚拟样机,并对锤式破碎机的主轴进行有限元分析,检查其是否符合应力要求。
关键词：破碎机 主轴 结构设计 受力分析 
装配与退出装置的设计及其控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2015年第3期155-158,共4页牛俊奎 杨涛 侯守全 郭晓栋 
考虑到某厂现在所使用的某特种设备的装配与退出装置力值、行程不可控等缺陷,研究了装配与退出装置的设计方案及其控制方法。主要研究内容:基于PLC与组态软件的某特种装备的装配与退出装置的机械结构、液压系统、控制方法和在组态环境...
关键词：PLC 组态 装配与退出装置 
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