王鑫

作品数：5被引量：12H指数：2
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供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
发文主题：MSCADAMS动力学分析动力学仿真动力学更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》《现代制造工程》《机床与液压》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目内蒙古自治区自然科学基金更多>>
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连续型狭窄空间辅助检测机器人设计及运动学分析
《机床与液压》2025年第5期24-30,共7页唐术锋 袁炜 王鑫 常宏 郭晓栋 火伟伟 
内蒙古自治区军民融合重点科研项目(JMZD202203);国家自然科学基金项目(61763036,52465003);内蒙古自治区自然科学基金(2021MS05005);内蒙古自治区关键技术攻关计划(2021GG0258);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220046);国家重点研发计划(2018YFB1307501);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划(NMGIRT2213);“英才兴蒙”工程团队(2025TEL02)。
针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连...
关键词：连续体机器人 狭窄空间 几何分析法 蒙特卡洛算法 
基于齿轮齿条啮合机理的输电线路绝缘子串作业机器人
《机械设计与研究》2024年第6期158-162,共5页唐术锋 罗鹏 郭晓栋 王鑫 常宏 
国家自然科学基金资助项目(61763036);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2021MS05005);内蒙古自治区关键技术攻关计划项目(2021GG0258);国家重点研发计划专项资助(2018YFB1307501);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持项目(NMGIRT2213)。
绝缘子污闪是影响输电线路可靠性最常见的事故之一,为了保证输电线路的正常运行,需定期对绝缘子进行清洗,由于人工作业上塔不方便、作业效率低及作业安全性低的问题,使用作业机器人就尤为重要。针对现有机器人工作效率低、作业稳定性差...
关键词：作业机器人 绝缘子 弧垂 齿轮齿条 
基于修正Manson-Halford模型的破碎机销轴疲劳分析被引量：1
《现代制造工程》2024年第8期1-8,34,共9页王鑫 闫军 吴桐 杨文静 
国家自然科学基金资助项目(51865044);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2018LH05039);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(ZTY2023002)。
以双级锤式破碎机为研究对象,考虑销轴所受载荷的加载次序和载荷之间相互作用对销轴疲劳损伤的影响,对Manson-Halford(M-H)非线性疲劳损伤模型进行了修正,并通过试验数据验证了修正后模型的准确性和可靠性;考虑到破碎过程中锤头与销轴...
关键词：双级锤式破碎机 刚柔耦合 MFBD-DEM双向耦合 疲劳分析 
直线电机车辆空心车轴强度计算及有限元分析被引量：3
《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》2022年第3期225-231,共7页王鑫 闫军 姚代祯 
内蒙古自治区自然科学基金项目(2018LH05039);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY17096);内蒙古工业大学科学研究项目(ZD201602)。
以国内某直线电机车辆空心车轴为研究对象,根据日本标准JIS E4501考虑动载荷系数及车辆由于振动所产生的横向力P,对直线电机车辆运行时的受力状况分析,得到车辆空心轴的受力和工作状态。利用SolidWorks软件建立车辆空心轴三维模型,并且...
关键词：直线电机车辆 空心车轴 强度分析 有限元分析 
轴对称矢量喷管动力学仿真与分析被引量：8
《机械设计与制造》2013年第10期106-109,共4页王鑫 武建新 
内蒙古自治区高等学校科学研究重点项目(NJZZ12049)
在对飞机发动机轴对称矢量喷管结构和工作原理进行研究和分析之后,利用UG软件实体模块建立了固体火箭喷管的机构模型。将装配好的固体火箭喷管各构件导入MSC.ADAMS软件中,施加相应约束,构建了该固体火箭喷管的动力学仿真模型,在MSC.ADAM...
关键词：轴对称矢量喷管 动力学仿真 动力学分析 MSC ADAMS 
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