食品封装生产线作业机器人协同控制系统设计  

Design of collaborative control system for operation robot of food packaging production line

作　　者：李金展[1] 何佳佳 王颜霞 LI Jinzhan;HE Jiajia;WANG Yanxia(College of Mechanical Engineering,Shangqiu Institute of Technology,Shangqiu 476000,Henan,China)

机构地区：[1]商丘工学院机械工程学院,河南商丘476000

出　　处：《农业装备与车辆工程》2025年第1期134-136,146,共4页Agricultural Equipment & Vehicle Engineering

基　　金：河南省软科学研究项目“数字化转型背景下河南省制造业高质量发展水平测度研究”(242400410391);商丘市2023年科技发展指导性计划项目“食品封装生产线机器人协同作业技术研究”(2023006);商丘工学院2023年度校级科研项目“食品封装生产线关键技术研究”(2023KYXM20)。

摘　　要：为提高食品封装生产效率,提出一种应用于食品封装生产线的协同作业机器人控制系统。该系统主要由输送线、机械手及封装线等组成,采用西门子S7-1200 PLC作为控制器,控制送料输送线、上下料机械手以及封装机协调配合,以完成循环顺序作业。对该系统的调试及实际生产结果表明,采用机器人协调控制系统进行食品封装能有效提高食品封装生产线的生产效率。To improve the efficiency of food packaging production,a collaborative robot control system for food packaging production lines was proposed.The system mainly consists of conveyor lines,robotic arms,and packaging lines.Siemens S7-1200 PLC was used as the controller to control the coordination and cooperation of the feeding conveyor lines,loading and unloading robotic arms,and packaging machines to complete cyclic sequential operations.The debugging and actual production results of the system showed that a robot coordinated control system for food packaging could effectively improve the production efficiency of the food packaging production line.

关 键 词：食品封装 协调控制 协同作业 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS206.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程]