刘贺龙

作品数：7被引量：28H指数：3
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：指向高稳定度控制器设计滑模控制积分滑模更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《航天控制》《宇航学报》《控制理论与应用》《空间控制技术与应用》更多>>
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绳系系统轨道机动过程中的面内摆角抑制被引量：2
《空间控制技术与应用》2017年第2期21-27,共7页薛超 谈树萍 刘贺龙 
国家自然科学基金资助项目(61304037)
针对绳系卫星系统轨道机动过程中面内摆角抑制问题进行控制器设计.仅考虑面内摆角子系统下,针对绳系系统的动力学模型,提出了分层迭代非线性滑模控制方法.证明控制方法设计的控制律使系统所有状态渐近稳定.通过数学仿真验证方法的有效...
关键词：绳系卫星系统 滑模控制 轨道机动 
带偏置点的绳系拖拽离轨系统动力学研究被引量：2
《空间控制技术与应用》2017年第1期42-48,共7页刘贺龙 何英姿 谈树萍 
国家自然科学基金资助项目(61304037)
考虑空间拖船利用飞网/飞爪对空间残骸捕获结束后绳系拖拽系统的动力学特性,开展了基于简化的带偏置点构型的建模及仿真研究.首先,捕获后的组合体包括空间拖船、系绳和空间残骸,系绳在空间残骸一端的牵挂点看作偏置点,给出相应的的绳系...
关键词：绳系拖拽 偏置点 安全离轨 
空间态势感知卫星非线性积分滑模控制被引量：1
《航天控制》2016年第6期40-45,53,共7页董天舒 何英姿 李克行 陈上上 刘贺龙 
研究初始姿态跟踪误差较大和模型参数不确定条件下空间态势感知卫星对典型轨道目标指向跟踪控制问题。在常规积分滑模的基础上,利用最速跟踪滤波理论和超螺旋算法,设计一种新型非线性积分滑模控制器。通过指令滤波,使闭环系统运动初始...
关键词：空间态势感知 指令滤波 最速跟踪滤波器 非线性积分滑模 超螺旋算法 
绳系卫星的一种新型高阶滑模控制器设计被引量：9
《宇航学报》2016年第7期839-845,共7页刘贺龙 何英姿 谈树萍 
针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度...
关键词：绳系卫星 轨道转移 新型高阶滑模 线性化 无抖振 
线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性被引量：6
《控制理论与应用》2016年第5期662-668,共7页陈上上 何英姿 刘贺龙 
国家自然科学基金项目(61403030)资助~~
针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得到H∞判据的一种新的等价描述,把...
关键词：自抗扰控制 参数不确定性 鲁棒稳定性 H∞ 奈奎斯特图 
基于ESO的可重复使用飞行器积分滑模控制器设计
《空间控制技术与应用》2016年第1期31-36,共6页刘贺龙 何英姿 刘高同 陈上上 
国家自然科学基金资助项目(61403030)
考虑参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,开展基于扩张状态观测器(ESO,extended states observet)的可重复使用飞行器姿态控制研究.首先,对飞行器运动模型进行描述,在合理假设条件下,得到面向控制器设计的纵向和横侧向姿态模型;其次...
关键词：可重复使用飞行器 积分滑模 扩张状态观测器 
基于粒子群优化的再入飞行器在线轨迹规划被引量：9
《上海航天》2015年第6期1-7,52,共8页陈上上 何英姿 刘贺龙 
国家自然科学基金资助(61403030);总装重点实验室基金资助(9140C590108130C59212)
为应对飞行器再入过程中异常事件的发生,提出一种采用粒子群优化(PSO)的在线轨迹规划方法。推导了吸热量的解析表达式,基于航程、吸热量的解析预测以及参考剖面与再入走廊边界最小距离的解析计算,将总吸热量约束、终端位置约束,以及热...
关键词：粒子群优化 再入飞行器 在线轨迹规划 
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