谈树萍

作品数：10被引量：68H指数：5
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：正弦摆角航天器帆板卫星系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《生物数学学报》《空间控制技术与应用》《自动化学报》《宇航学报》更多>>
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饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制被引量：10
《自动化学报》2020年第11期2337-2349,共13页杨飞 谈树萍 薛文超 郭金 赵延龙 
国家重点研发计划(2018YFA0703800);国家自然科学基金(61773054,61633003-3)资助。
无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系...
关键词：无拖曳卫星 自抗扰控制 饱和约束 扩张状态滤波 信息融合 
绳系系统轨道机动过程中的面内摆角抑制被引量：2
《空间控制技术与应用》2017年第2期21-27,共7页薛超 谈树萍 刘贺龙 
国家自然科学基金资助项目(61304037)
针对绳系卫星系统轨道机动过程中面内摆角抑制问题进行控制器设计.仅考虑面内摆角子系统下,针对绳系系统的动力学模型,提出了分层迭代非线性滑模控制方法.证明控制方法设计的控制律使系统所有状态渐近稳定.通过数学仿真验证方法的有效...
关键词：绳系卫星系统 滑模控制 轨道机动 
带偏置点的绳系拖拽离轨系统动力学研究被引量：2
《空间控制技术与应用》2017年第1期42-48,共7页刘贺龙 何英姿 谈树萍 
国家自然科学基金资助项目(61304037)
考虑空间拖船利用飞网/飞爪对空间残骸捕获结束后绳系拖拽系统的动力学特性,开展了基于简化的带偏置点构型的建模及仿真研究.首先,捕获后的组合体包括空间拖船、系绳和空间残骸,系绳在空间残骸一端的牵挂点看作偏置点,给出相应的的绳系...
关键词：绳系拖拽 偏置点 安全离轨 
绳系卫星的一种新型高阶滑模控制器设计被引量：9
《宇航学报》2016年第7期839-845,共7页刘贺龙 何英姿 谈树萍 
针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度...
关键词：绳系卫星 轨道转移 新型高阶滑模 线性化 无抖振 
航天器控制的现状与未来被引量：16
《空间控制技术与应用》2012年第5期1-7,共7页吴宏鑫 谈树萍 
国家自然科学基金重点资助项目(60736023)
航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求,分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主控制之路.进一步提...
关键词：航天器姿态与轨道控制 智能自主控制 特征模型 智能自适应控制 
高超声速飞行器自适应切换控制及稳定性分析被引量：6
《空间控制技术与应用》2011年第1期21-27,共7页谈树萍 李智斌 
国家自然科学基金(60804016)资助项目
针对高超声速飞行器巡航段控制问题,构造自适应切换控制并对闭环稳定性进行了分析.高超声速飞行器动力学模型具有非线性、多变量和开环不稳定的特点.首先给出动力学模型局部线性化的方法,并设计自适应切换律和非线性反馈控制.进而给出...
关键词：高超声速飞行器 切换控制 自适应切换律 稳定性 
一种航天器姿态快速机动及稳定控制方法被引量：18
《中国空间科学技术》2010年第5期48-53,58,共7页雷拥军 谈树萍 刘一武 
国家自然科学基金(60804016)
针对具有挠性太阳翼板和包括测量噪声、力矩噪声等系统噪声在内的复杂卫星对象,基于特征模型的自适应控制方法,结合多变量跟踪维持控制、逻辑积分控制、逻辑微分控制,设计卫星快速机动快速稳定控制器;进行了实例仿真,仿真结果表明提出...
关键词：姿态控制 自适应控制 快速机动 特征模型 挠性卫星 
系统噪声对挠性卫星姿态控制稳定性能的影响被引量：4
《空间控制技术与应用》2010年第1期42-45,共4页谈树萍 雷拥军 汤亮 
国家自然科学基金(60804016)资助项目
敏感器输出的姿态信息和执行部件输出的力矩会因部件的实际物理特性夹杂着不同水平的噪声.噪声会对系统的姿态精度和稳定度产生一定程度的影响.采用布朗运动的微商描述测量随机噪声和力矩随机噪声,分别对卫星为刚体的情况和具有附件的...
关键词：挠性卫星 噪声 姿态控制系统 
装甲车辆故障随机过程分析被引量：2
《兵工学报》2006年第6期961-964,共4页谈树萍 袁洪涛 韩禄亮 
为合理建立装甲车辆的维修方案,分析了装甲车辆在一个大修区间内的故障随机过程。在3个假设条件下,分别用泊松过程及指数多项式函数来描述装甲车辆故障随机过程及其故障强度函数,并且给出了故障随机过程模型中未知参数及模型阶数的估计...
关键词：系统评估与可行性分析 装甲车辆 可靠性 故障 随机过程 泊松过程 
防护措施下一类高传染性多潜伏期传染病的高维动态模型
《生物数学学报》2005年第4期392-398,共7页谈树萍 张纪峰 
国家自然科学基金;科技部重大基础研究前期研究专项资助项目
传染病给人们的生命带来了极大的威胁,对于高传染性的疾病,政府总会采取一 些防护措施．本文针对防护措施下的高传染性且具有潜伏期等特性的一类传染病,结合传染病模 型,在一定假设条件下给出了这类疾病单日新收治的直接确诊病例及疑似...
关键词：传染病 高维动态模型 参数估计 最小二乘法 预测 
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