绳系卫星系统

作品数:34被引量:112H指数:7
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三体绳系卫星系统释放动力学与模型预测控制
《空间科学与试验学报》2025年第1期112-123,共12页王宇哲 罗操群 陈提 韦正涛 金栋平 胡海岩 
国家自然科学基金项目(12494562,12472015,12232011)。
研究三体绳系卫星系统释放展开过程的动力学与控制问题。针对动力学分析和控制,建立了两类模型:一是计入主卫星与系绳的相对姿态运动,基于哑铃模型假设建立了面向控制器设计的系统简化模型;二是计入系绳柔性和卫星姿态,基于弹簧质点模...
关键词:绳系卫星编队 释放动力学 模型预测控制 反馈控制 
电动力绳系卫星系统长期离轨动力学建模与控制设计方法被引量:1
《振动工程学报》2024年第10期1792-1802,共11页颜家慧 陈提 文浩 罗操群 彭文轩 恽卫东 
国防科技工业局空间碎片专项资助项目(KJSP2020010301)。
本文针对电动力绳系卫星系统的长期离轨问题,研究离轨过程中系统的非线性动力学建模以及离轨控制设计方法。基于哑铃模型假设,进行系统的姿态动力学建模。为提高动力学建模精度,计入电动力、大气阻力和地球J_(2)摄动等动力学载荷对系统...
关键词:绳系卫星系统 电动力 最优控制 长期离轨 
基于平均方法的三体绳系系统末端星体姿态控制
《宇航学报》2024年第8期1261-1268,共8页张莹 王长青 ZABOLOTNOV Yuriy ISHKOV Sergei 高辛 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(D5000220031);陕西省国际科技合作计划项目-重点项目(2023-GHZD-32)。
针对三体绳系卫星系统展开过程星体姿态稳定问题,提出了动力学分析解与控制器设计相结合的控制策略。通过对三体绳系卫星系统中子星姿态振动的动力学方程应用平均方法,获得末端星体姿态振动的解析解,为控制器设计奠定了基础。基于化简...
关键词:绳系卫星系统 卫星姿态 平均方法 滑模控制 
二体绳系卫星系统冲击效应动力学与试验研究
《中国空间科学技术》2023年第1期53-62,共10页段富成 张慧博 侯玮杰 秦晓刚 吴霞 杨生胜 
真空技术与物理国家级重点实验室开放基金资助项目(ZWK1803)。
为了研究冲击效应对二体绳系卫星系统动力学特性的影响,开展了基于绝对节点坐标法的柔性绳索模型及绳系卫星系统运动特性分析研究。首先介绍了绝对节点坐标法柔索模型的建立过程,并进行了动力学仿真实验,在仿真时充分考虑了柔索的轴向...
关键词:绝对节点坐标法 绳系卫星 动力学建模 冲击效应 试验验证 
面向编队卫星的空间系绳在轨服务被引量:7
《系统工程与电子技术》2021年第3期806-813,共8页严冰 张进 罗亚中 
国家自然科学基金(11972044)资助课题。
针对编队卫星的在轨服务任务,提出一种基于绳系卫星系统的服务方案。该系统由质量较小的服务航天器和质量较大的燃料站通过系绳连接构成,以被服务编队卫星参考中心为原点建立坐标系与相对动力学模型。基于伪谱法研究了综合考虑系绳的状...
关键词:在轨服务 编队卫星 绳系卫星系统 伪谱法 
椭圆轨道绳系卫星系统释放的类反步法控制被引量:2
《哈尔滨工业大学学报》2020年第4期25-30,共6页仲小清 金雪松 王敏 李晓磊 孙光辉 
国家自然科学基金(61673009)。
为解决椭圆轨道上绳系卫星系统的稳定和快速释放问题,在传统反步法的基础上,提出了一种类反步法的非线性控制方法.与传统反步法仅适应于严格反馈系统不同,提出的类反步法非线性控制方法不仅可以应用于非严格反馈系统,并且能够充分地利...
关键词:绳系卫星系统 释放 椭圆轨道 拉格朗日力学 类反步非线性控制 
空间微重力组合体及其控制被引量:3
《中国空间科学技术》2019年第5期49-54,共6页于绍华 
空间微重力组合体是绳系卫星系统的升级版,有更强大的功能和应用前景。可是在无控状态下,新旧两款系统的留位(系绳伸出长度不变)和回收(系绳回卷收缩)运动都不稳定,必须置入有效的控制算法才能使其稳定运行。从绳系卫星的简化动力学模...
关键词:空间组合体 微重力环境 绳系卫星系统 航天器交会对接 距离速率控制算法 
J_2摄动和太阳光压对绳系卫星系统的影响分析
《机械科学与技术》2018年第1期132-137,共6页徐方暖 王博 魏乙 李庆军 邓子辰 
国家自然科学基金项目(11432010)资助
通过引入广义坐标与广义动量,在Hamilton体系下建立了空间绳系卫星系统的动力学方程;在保守体系下,分别采用经典Runge-Kutta方法和辛Runge-Kutta方法离散方程,比较了两种方法在能量保持方面的优劣,重点分析了辛算法在长时间数值仿真中...
关键词:绳系卫星 动力学方程 辛Runge-Kutta方法 J2摄动 
绳系系统轨道机动过程中的面内摆角抑制被引量:2
《空间控制技术与应用》2017年第2期21-27,共7页薛超 谈树萍 刘贺龙 
国家自然科学基金资助项目(61304037)
针对绳系卫星系统轨道机动过程中面内摆角抑制问题进行控制器设计.仅考虑面内摆角子系统下,针对绳系系统的动力学模型,提出了分层迭代非线性滑模控制方法.证明控制方法设计的控制律使系统所有状态渐近稳定.通过数学仿真验证方法的有效...
关键词:绳系卫星系统 滑模控制 轨道机动 
基于动力学递推算法的绳系卫星系统刚柔耦合多体模型被引量:1
《北京航空航天大学学报》2015年第7期1188-1195,共8页钟睿 
中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-YHXY-21)
利用动力学递推算法建立了空间绳系卫星系统(TSS)的铰接柔性杆动力学模型.所研究的绳系系统包含两颗刚体绳端卫星和一段连接两颗卫星的柔绳,柔绳离散为一系列球铰连接的弹性杆,考虑杆不均匀的纵向一维形变,并利用球铰的运动模拟柔绳的...
关键词:绳系卫星系统(TSS) 多体系统 动力学递推算法 刚柔混合模型 动力学仿真 
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