仲小清

作品数：26被引量：72H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
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东方红系列通信卫星控制技术发展综述
《空间控制技术与应用》2024年第5期1-16,共16页吕楠 郭建新 肖帅 林波 仲小清 周志成 
国家自然科学基金资助项目(U21B6001)。
自1975年至今,我国已成功发展了以东方红系列为主的多型通信卫星平台,累计发射卫星70余颗,为我国国民经济和国防建设做出了重大贡献.概述我国东方红系列通信卫星平台的发展历程,梳理通信卫星控制系统发展脉络及主要特点,重点从姿态控制...
关键词：东方红系列 通信卫星 姿态和轨道控制 信息体系架构 自主健康管理 
多星分布式无源相干定位方法
《中国空间科学技术》2023年第1期63-68,共6页王雨琦 吴楠 张旭 刘丹 王海强 韩笑冬 仲小清 王宁远 
国家自然科学基金(61972398,51907195);173计划重点项目(2019-JCJQ-ZD-342-00)。
针对方向性辐射源信号主瓣波束窄测向定位精度不足的问题,提出多星分布式无源相干定位方法。首先,根据参考星接收到的主瓣强信号对辐射源位置进行粗定位,并根据粗定位信息对频移进行补偿;随后,将参考星信号分发至临近卫星,在粗定位范围...
关键词：多星分布式 无源相干定位 旁瓣信号 互相关搜索 CRAMER-RAO下界 
利用并联氙气瓶温差补偿航天器质心偏移的可行性研究
《中国空间科学技术》2022年第2期39-45,共7页王珏 王敏 郭婷婷 仲小清 温正 魏鑫 
民用航天技术预先研究项目(D010110)。
在以往航天器研制中,一般通过增加配重的方式对航天器质心偏移进行补偿。这种质心补偿方式占用了运载火箭承载能力资源,降低了航天器的有效承载能力。针对常规质心补偿方式的弱点,利用电推进航天器上氙气高密度填充的特点,提出了一种通...
关键词：航天器 质心补偿 电推进 氙气瓶 温度控制 
宽带卫星通信网络技术发展态势与发展建议被引量：9
《前瞻科技》2022年第1期86-93,共8页陈东 仲小清 邓恒 王宁远 李安寿 周颖 周志成 
国家自然科学基金(61875230);国家重点研发计划(2020YFB1806102)
宽带卫星通信网络是当前卫星通信产业中最活跃的领域,也是通信卫星商业市场的最大增长点。从卫星系统部署演进、卫星技术发展和通信体制研究3个方面,概述国内外系统建设与技术发展情况,分析中国在该领域系统建设和技术发展的不足。面向...
关键词：宽带卫星通信 高通量卫星 低轨星座 通信体制 5G 
霍尔电推进离子能量后加载设计及工作特性
《推进技术》2022年第3期377-383,共7页赵旖旎 张旭 郝燕艳 满梓峰 仲小清 
国家自然科学基金青年科学基金(51907195)。
典型的全电推进通信卫星通常设计使用寿命约为15年,对霍尔电推力器的使用寿命要求达到了104h量级,因此,长寿命设计技术是影响其能否工程应用的关键技术。简要调研了国内外霍尔推力器延寿技术的发展,分析得到壁面及磁极腐蚀程度是影响推...
关键词：电推进 等离子体 霍尔推力器 离子能量 后加载 
基于并查集搜索的卫星任务规划方法被引量：3
《指挥与控制学报》2021年第3期269-274,共6页王雨琦 王海强 刘丹 仲小清 韩笑冬 
国家自然科学基金(61972398,51907195);173计划重点项目(2019-JCJQ-ZD-342-00)资助。
根据观测任务需求和遥感卫星能力进行快速的遥感任务规划,能够大幅提升遥感任务的观测时效性.针对传统方法应用在大规模任务规划问题求解效率低的问题,建立了离散化的任务规划图模型,提出了基于并查集搜索的卫星遥感任务规划方法.通过...
关键词：遥感卫星 任务规划 混合整数线性规划 并查集搜索 
基于混合优化方法的立体匹配算法被引量：5
《系统工程与电子技术》2020年第12期2692-2699,共8页刘越 仲小清 付金宇 李想 
国家重点研发计划(2019YFB1312001)资助课题。
为了改善线性生长算法获得视差图可靠性差的问题,提出了一种基于混合优化方法的立体匹配算法。该算法综合考虑了计算效率和图像可靠性,将视差匹配转换为多目标优化问题,通过提出的基于模拟退火的鸽群优化算法求解此优化问题,从而实现视...
关键词：立体匹配 视差图 自适应调节 鸽群算法 模拟退火算法 
椭圆轨道绳系卫星系统释放的类反步法控制被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2020年第4期25-30,共6页仲小清 金雪松 王敏 李晓磊 孙光辉 
国家自然科学基金(61673009)。
为解决椭圆轨道上绳系卫星系统的稳定和快速释放问题,在传统反步法的基础上,提出了一种类反步法的非线性控制方法.与传统反步法仅适应于严格反馈系统不同,提出的类反步法非线性控制方法不仅可以应用于非严格反馈系统,并且能够充分地利...
关键词：绳系卫星系统 释放 椭圆轨道 拉格朗日力学 类反步非线性控制 
卫星通信助力海洋强国建设被引量：5
《海洋信息》2018年第3期11-13,共3页周志成 高素 范陆海 王亚琼 仲小清 
海洋通信能力是保障我国海洋活动的诸多重要要素之一。卫星通信系统是常态化满足全球范围内各种突发海洋通信需求的有效手段,在响应时效性、覆盖范围、鲁棒性、整体效费比等方面,较其它通信手段具有突出优势。本文面向海洋通信需求,进...
关键词：海洋通信 卫星通信 系统架构 
自适应Radau伪谱法自由漂浮空间机器人轨迹规划被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2018年第4期49-55,共7页仲小清 邵翔宇 许林杨 孙光辉 
国家自然基金面上项目(61673009)
为解决Gauss伪谱法(GPM)计算速度和求解精度之间的矛盾,在多段Radau伪谱法的基础上,提出了求解自由漂浮空间机器人(FFSM)最优路径规划问题的hp自适应Radau伪谱法(hp-RPM).与传统的Gauss伪谱法不同,该方法并不是单纯通过增加节点数量来...
关键词：自由漂浮空间机器人 Gauss伪谱 Radau伪谱 hp自适应 轨迹规划 
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