赵旖旎

作品数：13被引量：36H指数：4
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供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文主题：动态伺服控制欠驱动运动控制ACROBOTLYAPUNOV稳定性理论更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《信息与控制》《红外与激光工程》《控制工程》《自动化学报》更多>>
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干涉型成像光谱仪在轨辐射定标技术应用
《哈尔滨工业大学学报》2022年第12期17-26,共10页吕原 丛明煜 唐勇 牛凯庆 赵旖旎 
为提高干涉型成像光谱仪空间目标测量精度,降低传感器中各个探测元响应度差异,提升成像光谱仪在轨辐亮度测量准确性。提出了一种基于定标场反射率测量参数结合计算程序仿真与成像仪在轨测量数据比对的空间定标方法。首先在介绍高光谱定...
关键词：在轨定标 干涉成像 场地定标 辐射定标 相对辐射修正 绝对辐射修正 
基于预测控制的卫星能量管理策略研究
《电源技术》2022年第7期820-823,共4页蒋硕 章玄 赵旖旎 雒东阳 付宇 
随着大功率电推进负载、通信载荷时分多址工作模式等大量使用,对卫星能源系统阶跃响应要求越来越高。为了减少阶跃负载对母线电压尖峰的影响,提出了一种基于预测控制的卫星能量管理策略,该策略基于能量守恒原则预测电流变化趋势,从而进...
关键词：能量管理策略 卫星 预测控制 
红外相机实时绝对辐射定标技术研究被引量：5
《红外与激光工程》2022年第7期96-109,共14页吕原 丛明煜 赵旖旎 牛凯庆 路子威 
辐射定标技术是实现定量遥感的关键环节。近年来,随着红外遥测技术愈发成熟,星上红外辐射定标已成为空间定量遥感技术的重要发展方向。文中从红外相机实时绝对辐射定标的背景出发,提出了半光路星上绝对辐射定标和基于多温度场的场地绝...
关键词：红外遥感 辐射定标 星上定标 场地定标 交叉定标 
霍尔电推进离子能量后加载设计及工作特性
《推进技术》2022年第3期377-383,共7页赵旖旎 张旭 郝燕艳 满梓峰 仲小清 
国家自然科学基金青年科学基金(51907195)。
典型的全电推进通信卫星通常设计使用寿命约为15年,对霍尔电推力器的使用寿命要求达到了104h量级,因此,长寿命设计技术是影响其能否工程应用的关键技术。简要调研了国内外霍尔推力器延寿技术的发展,分析得到壁面及磁极腐蚀程度是影响推...
关键词：电推进 等离子体 霍尔推力器 离子能量 后加载 
考虑最佳开关序列的三电平变换器非正交坐标系空间矢量调制简化算法被引量：1
《电工技术学报》2019年第A01期181-188,共8页李伟伟 张学广 万梓燊 赵旖旎 徐殿国 
国家自然科学基金资助项目(51577040,51720105008)
在三电平变换器的控制过程中,相较于传统正交坐标系下的空间矢量调制算法,60°非正交坐标系算法能够大大简化计算过程,因此得到了广泛应用。但是在最佳开关序列的实现过程中,如果仍采用和正交坐标系算法一样的查表方法,则无法充分发挥...
关键词：三电平变换器 空间矢量调制 非正交坐标系 最佳开关序列 
弱电网情况下双馈风电机组改进虚拟感抗控制方法被引量：10
《电力系统自动化》2018年第18期33-40,156,共9页张学广 方冉 马彦 赵旖旎 徐殿国 
国家自然科学基金资助项目(51577040)~~
当前弱电网条件下双馈风电机组的运行稳定性问题受到广泛关注。在同步旋转坐标系下建立了综合考虑锁相环、转子侧电流环和功率环控制器影响的双馈风电机组等效输入导纳模型。在此基础上,结合广义奈奎斯特稳定判据分析了增大转子侧电感...
关键词：双馈风电机组 虚拟感抗 弱电网 广义奈奎斯特判据 稳定性分析 
灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述被引量：5
《控制工程》2011年第2期161-165,共5页张晓华 赵旖旎 程红太 
国家自然基金资助项目(60875066)
灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点。综述了目前灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制的研究方法,给出了悬臂运动仿生控制的一般方法与基于"动态伺服"理论的悬臂...
关键词：灵长类仿生机器人 悬臂运动仿生 动态伺服控制 悬摆运动控制 悬臂飞跃 
灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究被引量：3
《信息与控制》2010年第6期794-800,共7页张晓华 赵旖旎 程红太 
国自然科学基金资助项目(60875066)
研究了双臂式灵长类仿生机器人的悬臂飞跃运动仿生控制问题.基于角动量守恒原理,针对机器人进行悬臂飞跃时目标点的位置,规划机器人的空中姿态及身体旋转.基于逆运动学分析方法,获得起飞时刻系统位姿,提出了基于分层滑模控制的悬摆姿态...
关键词：双臂悬摆机器人 悬臂飞跃运动 分层滑模控制 仿生悬摆 
Acrobot动态伺服控制及其对称虚约束方法研究被引量：5
《自动化学报》2010年第11期1594-1600,共7页程红太 赵旖旎 张晓华 
国家自然科学基金(60875066)资助~~
研究了Acrobot这一垂直平面欠驱动机械臂的动态伺服控制问题.该问题期望驱动Acrobot到达构形空间中任意目标位置.由于Acrobot不能稳定在除平衡点外的位置,因此考虑将系统镇定到经过目标点的周期轨道上.利用虚约束来描述这样的轨道,进而...
关键词：ACROBOT 欠驱动 动态伺服控制 虚约束 LYAPUNOV稳定性理论 
基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制被引量：5
《机器人》2009年第4期289-295,共7页赵旖旎 程红太 张晓华 
国家自然科学基金资助项目(60875066)
引入动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制。针对欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制,引入动态伺服理论解决摆臂末端对目标轨迹的跟踪问题;利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性,基于李亚普诺夫稳定性理论设计了反馈...
关键词：欠驱动双摆机器人 动态伺服控制 李亚普诺夫稳定性理论 仿生悬摆运动 
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