虚约束

作品数：52被引量：87H指数：5
导出分析报告
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：程红太王晓慧王友利张晓华徐大伟更多>>
相关机构：太原科技大学哈尔滨工业大学上海理工大学湖南文理学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机械课程中机构自由度计算的虚约束问题教学探讨
《中国教育技术装备》2022年第10期113-116,共4页刘善增 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(TAPP,项目编号:PPZY2015B120)。
机构自由度的分析是机械系统运动学和动力学研究的基础,也是机械工程专业及相关专业机械课程的重要学习内容。在机构自由度的分析中,由于虚约束存在的多样性、复杂性、隐蔽性,部分教师和大多数学生难以真正掌握虚约束的本质特性,经常出...
关键词：机械课程 机构自由度 虚约束 
平面机构自由度求解中轨迹重合虚约束判定研究被引量：1
《机械设计》2021年第S02期75-78,共4页张晓伟 潘继生 傅惠 
广东省一流本科课程建设研究项目(2020 No.16);广东工业大学“本科教学工程”项目(广工大教字(2020)22号,广工大教字(2016)54号,广工大教字(2021)71号)
针对平面机构中轨迹重合虚约束的判定问题,提出通过对机构拆分杆组及速度分析相结合的判定方法。应用该方法通过以下两步骤可对机构中的轨迹重合虚约束进行判定:步骤1,对机构拆分杆组,确定机构具有负值杆组;步骤2,拆分负值杆组中的一个...
关键词：平面机构 基本杆组 轨迹重合 虚约束判定 自由度 
平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束被引量：2
《广东工业大学学报》2020年第2期60-66,共7页张晓伟 林秀君 郑玲利 潘继生 唐文艳 成思源 
广东省本科高校高等教育教学改革项目(粤教高函〔2016〕233号);广东工业大学教育教学改革项目(广工大教字(2016)60号);广东工业大学“本科教学工程”项目(广工大教字(2016)54号)。
针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方...
关键词：平面机构 自由度 轨迹重合 虚约束 低副高代 
GD-H1000卷烟包装机烟支推进机构的改进被引量：2
《包装工程》2019年第1期156-162,共7页周江 刘万里 陈明 陈智威 冯慧清 黄银海 
浙江中烟工业有限责任公司重点科技项目(ZJZY2014D001)
目的对GD-H1000卷烟包装机的烟支推进机构进行改进,以增强其在生产过程中的稳定性。方法在生产过程中,烟支推进机构的故障率高,通过对该机构的运行情况进行受力分析,确定机构中的塑料滑块受交变载荷作用导致其磨损过快,磨损后对推烟机...
关键词：GD-H1000 烟支推进机构 滑块轴承 虚约束 润滑系统 
基于惯性释放的某型无人直升机有限元分析被引量：5
《计算机辅助工程》2018年第2期57-60,共4页路林华 姜年朝 王克选 张逊 
基于惯性释放理论,对某型无人直升机的整机强度和刚度进行仿真。与传统计算方法相比,惯性释放法能有效避免边界条件对结构传力路径的影响,更加精确地反映结构的真实应力情况。根据直升机的结构和载荷特点,总结虚约束的施加方法,使结构...
关键词：无人直升机 惯性释放 虚约束 强度 刚度 
灵长类仿生机器人飞跃轨迹规划及控制策略被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2017年第2期168-173,共6页程红太 万登科 郝丽娜 
国家自然科学基金资助项目(61503067);辽宁省自然科学基金资助项目(20141016);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N150308001)
运动模式耦合和欠驱动动力学特性是实现灵长类仿生机器人悬臂飞跃的难点.针对运动模式耦合问题,本文通过建立灵长类仿生机器人分段运动模型,在运动学分析的基础上,结合目标约束条件和切换条件,提出了灵活完整的、适应不同飞跃距离的飞...
关键词：灵长类仿生机器人 轨迹规划 悬臂飞跃 虚约束 
平面机构自由度的计算被引量：4
《装备制造技术》2016年第4期266-267,276,共3页吴文兵 张云秀 
平面机构的自由度是指构件相对于参考系所具有的独立运动的数目。通过介绍平面机构自由度的计算以及在计算自由度时应注意的问题。分析了自由度对平面机构的结构特性和新机构的设计具有重要意义。
关键词：平面机构 自由度 复合铰链 局部自由度 虚约束 
银锭浇铸机升降装置小连杆分析被引量：1
《铜业工程》2016年第2期88-89,共2页黄堃 
银锭浇铸机升降装置上部连接浇铸机熔化炉及倾转装置,下部连接行走装置。升降装置的主要作用是在浇铸机投料和浇铸银锭的过程中使熔化炉平稳地起升和下降,准确地到达工序位置。首先介绍升降装置的结构,然后分析了小连杆存在的必要性。
关键词：银锭浇铸机 升降装置 连杆机构 虚约束 自由度 
一种新的平面机构自由度通用计算公式被引量：5
《机械传动》2015年第3期153-157,共5页韩青 李天成 
国家自然科学基金(51075337);云南省教育厅资助项目(2014Y459);西北工业大学优秀博士论文基金(YBJL 201407)
传统平面机构自由度计算公式缺乏考虑公共约束、虚约束和局部自由度,难以通用于平面机构自由度计算,且机构增减构件后需重新求解。基于构件对于机构输入和输出运动关系的实效性影响,建立一种新型平面机构自由度通用计算公式。研究了虚...
关键词：自由度计算 平面机构 虚约束 公共约束 局部自由度 
新的机构自由度计算公式——GOM公式的应用研究被引量：5
《中国机械工程》2014年第17期2283-2289,共7页卢文娟 张立杰 曾达幸 张一同 
国家自然科学基金资助项目(51275438);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2014175);秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(201101A069)
总结了利用GOM公式计算机构自由度的具体步骤,列举了常用基础杆组的位移参数,介绍了杆组阶的确定方法;给出计算输出构件自由度及快速判断构件运动性质的方法;选取了几种典型的机构验证了所提出方法的正确性。结果表明,该新公式可以避开...
关键词：自由度 虚约束 多环耦合 杆组参数 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部