刘善增

作品数：29被引量：226H指数：9
导出分析报告
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：深立井天轮超深立井钢丝绳立井更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学矿业工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械工程学报》《兵工学报》《振动与冲击》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机械课程中机构自由度计算的虚约束问题教学探讨
《中国教育技术装备》2022年第10期113-116,共4页刘善增 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(TAPP,项目编号:PPZY2015B120)。
机构自由度的分析是机械系统运动学和动力学研究的基础,也是机械工程专业及相关专业机械课程的重要学习内容。在机构自由度的分析中,由于虚约束存在的多样性、复杂性、隐蔽性,部分教师和大多数学生难以真正掌握虚约束的本质特性,经常出...
关键词：机械课程 机构自由度 虚约束 
基于双一流建设的机械工程专业机械原理课程教学新思考被引量：3
《中国教育技术装备》2019年第24期113-114,117,共3页刘善增 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(TAPP,项目编号:PPZY2015B120)。
为实现"两个一百年"奋斗目标和中华民族伟大复兴"中国梦",国家提出"双一流"建设的重大战略决策。同时,随着时代的发展和科学技术的进步,机械装备的应用范围和智能化都取得极大发展。基于前述原因,进行机械工程专业机械原理课程的教学内...
关键词：双一流 机械工程 机械原理 教学内容 教学方法 机器人 启发式教学 网络资源 
机器人工程专业机械原理课程教学思考被引量：1
《中国教育技术装备》2019年第22期105-106,113,共3页刘善增 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(TAPP,项目编号:PPZY2015B120)。
随着机器人技术的发展,机器人已被广泛应用到生产生活中。为了迎合社会发展对机器人技术人才的急迫需要,近年来许多高校相继开展机器人工程专业的建设和招生培养工作。因此,针对机器人工程专业的特点和人才技能要求,分析机器人工程专业...
关键词：机器人工程专业 机械原理 教学内容 教学方法 
六连杆双曲柄滑块机构冲压机床的结构参数分析与优化被引量：7
《机械传动》2018年第8期121-124,共4页刘善民 吴子岳 刘善增 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2014QNB18)
基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MAT...
关键词：冲压机床 双曲柄滑块机构 运动学 结构参数分析 
机械类基础课程师生共进式有效教学策略分析被引量：4
《中国教育技术装备》2017年第20期100-102,共3页刘善增 冯世哲 付顺玲 赵子江 韩振铎 
江苏高校品牌建设工程资助项目(TAPP);中国矿业大学教学改革与建设项目"机械类基础课程师生共进式有效教学策略的研究与应用"(No.2014YB11)
机械类基础课程是介绍常用机械机构基础知识和通用机械零件一般设计方法的机械技术基础课。探讨进行机械类基础课程有效教学的策略问题,为机械类基础课程的教学和研究提供新思路和新方法。
关键词：机械类基础课程 有效教学 教学模式 
海上柔性并联平台空间动力学建模与分析被引量：4
《兵工学报》2017年第3期512-519,共8页谢克峰 张合 刘善增 李豪杰 
国家自然科学基金项目(51475243);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15-0340)
针对某海上螺旋副-虎克铰-球铰(HUS)柔性并联平台由快速稳定和大负载引起的支撑连杆弹性变形和负载瞄准位置偏差问题,进行了空间弹性动力学建模。采用模态函数和空间等截面梁单元模型对弹性连杆进行空间建模,基于虎克铰和球铰连接的连...
关键词：机械学 柔性并联机构 空间动力学建模 弹性变形 弹性连杆 
增强机械类基础课程教学效果方法探讨被引量：5
《中国教育技术装备》2017年第4期83-85,共3页刘善增 李艾民 冯世哲 付顺玲 
中国矿业大学教学改革与建设项目"机械类基础课程师生共进式有效教学策略的研究与应用"(No.2014YB11)
针对机械类基础课程授课内容多、涉及知识面广以及学生主动学习积极性差等问题,从教师授课方法、手段和调动学生学习兴趣等方面,阐述增强机械类基础课程教学效果的方法。
关键词：机械类基础课程 问题导向式教学方法 多媒体课件 
具有调光功能的太阳能矿用灯帽电路设计
《中国高新技术企业》2014年第11期7-8,共2页彭俊泉 刘善增 曹帅 
国家大学生创新创业项目(项目编号:201210290021)研究成果
文章针对现有矿用帽灯使用过程中存在的安全、耗能等问题,提出一种具有调光功能的太阳能矿用灯帽电路设计的新方案。介绍了太阳能电池的几种等效电路模型,太阳能充电电路的参数设计以及驱动调光电路的设计。
关键词：矿用帽灯 调光 太阳能 等效电路 参数设计 
柔性并联机器人的动力规划
《机械传动》2013年第12期27-30,共4页丁明 刘善增 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.2010QNA26);中国博士后科学基金面上资助项目(No.20100481178)
讨论了柔性并联机器人的动力学规划问题。首先,对柔性并联机器人的运动学进行了分析。其次,提出了以驱动力矩最小为规划目标的数学模型。最后,进行了柔性并联机构动力规划的算例分析。结果显示,进行柔性并联机器人的动力规划,可以显著...
关键词：柔性 并联机器人 驱动力矩 动力规划 
基于ANSYS的双梁桥式起重机主梁有限元分析被引量：12
《煤矿机械》2012年第8期115-116,共2页孙肇鹏 刘善增 吴楠 
中央高校基本科研业务费专项资助(2010QNA26);中国博士后科学基金(20100481178);中国矿业大学人才引进项目(2009ZX210)
利用ANSYS有限元分析软件,对10 t×22.5 m双梁桥式起重机的主梁进行瞬态动力学和模态的有限元分析,分析满载小车在主梁上行走时对主梁造成的瞬时冲击,并且得到主梁振动的固有频率和对应振型,为起重机的设计和改造提供依据。
关键词：桥式起重机 主梁 ANSYS 有限元分析 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部