谢克峰

作品数：8被引量：15H指数：3
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供职机构：南京理工大学机械工程学院智能弹药技术国防重点学科实验室更多>>
发文主题：摇摆海面小尺度充电步进电动机更多>>
发文领域：兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《农业机械学报》《中国海洋平台》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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水面小尺度漂浮平台动力学响应分析
《船舶力学》2019年第5期548-557,共10页谢克峰 查冰婷 张合 桂福坤 李豪杰 
国家自然科学基金项目(51475243);江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX15-0340);国家海洋局公益专项(201505025-2)
针对由弹性连接件形成的多浮体系统,基于修正的莫里森公式应用微元法推导了主平台和浮囊的受力模型,建立了水面小尺度漂浮平台的动力学方程,并分析了连接件刚度和浮囊直径对主平台幅值运动响应的影响。通过仿真和试验结果对比验证了理...
关键词：小尺度漂浮平台 动力学响应 弹性连接件 受力分析 
海上柔性并联平台空间动力学建模与分析被引量：4
《兵工学报》2017年第3期512-519,共8页谢克峰 张合 刘善增 李豪杰 
国家自然科学基金项目(51475243);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15-0340)
针对某海上螺旋副-虎克铰-球铰(HUS)柔性并联平台由快速稳定和大负载引起的支撑连杆弹性变形和负载瞄准位置偏差问题,进行了空间弹性动力学建模。采用模态函数和空间等截面梁单元模型对弹性连杆进行空间建模,基于虎克铰和球铰连接的连...
关键词：机械学 柔性并联机构 空间动力学建模 弹性变形 弹性连杆 
带浮囊的小型漂浮平台横摇幅值分析被引量：1
《科学技术与工程》2017年第5期191-196,共6页谢克峰 张合 刘永涛 姜翠环 李豪杰 
国家自然科学基金(51475243);江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX15)资助
为了完成海洋环境中的局部信息探测与海域封锁,提出了一种小型便携式水面无人漂浮平台,该漂浮平台由漂浮装置和主平台通过铰链连接组成,主平台通过测量自身角度进行平衡稳定,柔性连接的漂浮装置对平台提供漂浮浮力和初级减摇稳定。针对...
关键词：柔性连接 漂浮平台 三维势流面元法 横摇运动 
水面气浮筒平台运动响应分析
《中国海洋平台》2017年第1期42-45,52,共5页姜翠环 李豪杰 谢克峰 
国家自然科学基金项目(51475243)
推导浮动平台主体与浮筒受到的波浪力以及浮筒对平台的气浮力,建立水面浮动平台的水动力方程。考虑到浮筒与浮动平台主体间的耦合关系,对浮筒与平台主体的连接方式进行研究,分析弹性连接对浮动平台主体的影响。简化水面浮动平台系统的结...
关键词：浮动平台 多浮体 水动力仿真 柔性 
考虑铰链间隙的水面并联稳定平台动力学分析被引量：3
《兵工学报》2017年第1期129-134,共6页李豪杰 张合 李珂翔 谢克峰 
国家自然科学基金项目(51475243)
针对某小型浮式稳定平台结构紧凑、负载惯量大的特点,设计了一种以少自由度并联机构为基础的改进型串联与并联机构。根据该平台的结构特点,进行了运动学分析,推导了系统雅可比矩阵,并利用Lagrange方法建立了平台的动力学模型,分析了平...
关键词：机械学 并联机构 稳定平台 铰链间隙 动力学分析 
水面小尺度漂浮平台的设计与实验
《中国惯性技术学报》2016年第5期595-599,共5页谢克峰 张合 李豪杰 姚宗辰 
国家自然科学基金(51475243);江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX15-0340)
针对水面便携、易投放的小尺度漂浮平台的需求,设计了一种基于漂浮系统和稳定机构的水面小尺度漂浮平台,详细分析了水面小尺度漂浮平台的总体结构和工作原理,设计了二自由度的并联稳定机构和基于惯性测量单元的位姿测量系统,建立了基于...
关键词：小尺度漂浮平台 稳定机构 滑模控制 位姿测量 
海上漂浮2-HUS/U并联平台动力学分析被引量：3
《农业机械学报》2016年第1期362-368,共7页谢克峰 张合 李豪杰 丁立波 李珂翔 
国家自然科学基金项目(51475243);南京理工大学创新计划项目
针对小型化、灵活投放海上漂浮平台的平衡稳定控制需求,提出了一种具备空间二维稳定的2-HUS/U并联平台,其HUS支链为驱动支链,U为恰约束从动支链,采用滚珠丝杆驱动机构。设计的2自由度无冗余结构,为平台的快速稳定平衡提供保证,采用螺旋...
关键词：海上平台 2-HUS/U并联平台 滚珠丝杆 动力学 
伸缩式鸭舵二维修正策略和修正能力被引量：4
《中国惯性技术学报》2015年第4期477-482,共6页谢克峰 张合 唐玉发 龙礼 
国家自然科学基金(60908037)
为了提高小口径火箭弹的射击精度,提出了一种伸缩式鸭舵修正方案。通过分析鸭舵的修正力建立了弹道修正模型,分析了鸭舵修正的最佳起始点和启动角度,通过工程计算和CFD仿真对伸缩鸭舵的气动力系数和修正力进行了数值仿真。最后通过风洞...
关键词：伸缩鸭舵 数值仿真 风洞实验 修正能力 
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