弹性连杆

作品数：132被引量：218H指数：8
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高性能弹性连杆联轴器成功实现国产化研制
《热能动力工程》2024年第8期F0003-F0003,共1页
日前,中国船舶七○三所传动事业部成功研制了高性能弹性连杆联轴器,关键技术指标通过了试验验证,标志着弹性连杆联轴器成功实现国产化研制。弹性连杆联轴器主要应用于风力发电及船舶轴系领域,具有广泛的应用前景。弹性连杆联轴器是一种...
关键词：国产化研制 弹性连杆 传递扭矩 联轴器 船舶轴系 元部件 关键技术指标 减振降噪 
弹性连杆机构的渐变动力学及可靠性灵敏度
《机械设计与制造》2023年第7期79-84,共6页刘晓静 
2019年山西工程职业学院院级重点科研课题(KYF-201904);国家重点基础研究发展项目—无人采掘装备动力传递部件渐变可靠性建模与设计理论(2014CB046303)。
为了进行弹性连杆机构的动力学和可靠性灵敏度研究,这里以梁单元为基础,利用广义坐标和Lagrange方程得到单元运动微分方程。通过坐标转换及协调矩阵,单元运动微分方程可组集成为系统微分方程,得到动力学模型,据此分析得到系统固有频率...
关键词：弹性连杆机构 动力学模型 动力学特性 KRIGING模型 可靠性灵敏度 
一种弹性足式机器人腿部结构设计与分析
《机床与液压》2023年第13期78-86,共9页曹钰 秦建军 邵派 江磊 苏波 孟圆 
国家自然科学基金重大研究计划(91748211);北京市属高校基本科研业务费专项资金(X20060);北京建筑大学研究生创新项目(PG2021088);北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金资助(BJC2020K012)。
针对足式机器人在实现奔跑、跳跃等极限运动时,腿部会受到地面较大反向冲击力的问题,使用仿生学方法以猫科动物腿部骨骼肌系统为仿生对象,通过引入变刚度弹性杆件对闭链连杆机构进行优化设计,设计一种结构简单、能够有效储存地面反向冲...
关键词：足式机器人 仿生腿 弹性连杆机构 运动学仿真 
弹性连杆对平行打纬机构前死心位置的影响被引量：2
《现代纺织技术》2023年第3期63-69,共7页刘艳哲 杨建成 黄子文 赵全鹏 刘健 
国家重点研发计划(2018YB1308801);国家科技支撑计划重点项目(2011BAF08B02)。
随着织机转速提高,共轭凸轮与四连杆组合的平行式打纬机构中的连杆构件会在惯性载荷的作用下变形加大,从而导致钢筘前死心位置与理想位置产生偏差,影响打纬精度。针对该问题采用虚拟仿真与实验结合的方法对机构进行研究,建立了平行打纬...
关键词：平行打纬机构 弹性连杆 刚柔耦合模型 前死心位置 响应偏差 比刚度 
基于物联网的机器人并联机构平稳性控制被引量：1
《物联网技术》2022年第10期116-117,120,共3页陈运胜 张创基 孙令真 
2022年度广东省普通高校特色创新类项目(2022KTS CX373)。
为提高对弹性连杆机构并联机器人的平衡性控制能力,提出基于物联网的机器人并联机构平稳性控制方法。采用物联网技术实现对弹性连杆机构并联机器人的传感信息采集,采用能量补偿控制方法进行机器的运动学参数反馈设计,通过连杆负载驱动...
关键词：物联网 机器人 并联机构 平稳性控制 弹性连杆 负载驱动 
易格斯:新型弹性连杆使用寿命更长
《农业机械》2021年第3期53-53,共1页
连杆需要承受各种负载,如永久振动、边缘负载以及高拉力和压缩强度。因此,它对所用材料的要求非常高。现在,运动塑料专家推出了igubal G PZM连杆接头。这款连杆不仅免润滑、免维护,而且由于采用了全新的外壳材料,其柔性更高。这样就可...
关键词：工程塑料 外壳材料 关节轴承 压缩强度 弹性连杆 免维护 渗透 高耐磨 
专利名称:适用于深水卸荷式板桩岸壁结构的概化模型设计方法
《港工技术》2020年第2期76-76,共1页
深水卸荷式板桩岸壁结构的概化模型设计方法利用弹性连杆模拟地基土与结构之间的相互作用,简化了深水卸荷式板桩岸壁结构的计算模型;将土压力分为自重土压力和超载土压力分别进行计算,且同时考虑了卸荷作用和遮帘作用,从而能够更加合理...
关键词：土压力 概化模型 卸荷作用 弹性连杆 卸荷式板桩 岸壁 计算模型 相互作用 
一种新型捣固装置及参数确定方法被引量：1
《中国工程机械学报》2019年第5期423-426,共4页刘云山 
国家自然科学基金资助项目(51375080,51675090)
摘要:介绍了一种液压捣固机的激振与捣固装置,所述装置属于小型铁路养护用内燃动力液压捣固机械领域,特别是涉及一种基于弹性连杆理论的强迫振动式反相位激振与捣固装置.为了解决现有捣固机传统偏心块式激振方式和强迫振动式激振方式的...
关键词：捣固装置 弹性连杆 强迫振动 反相位激振 参数确定 
弹性连杆振动系统参数计算、分析和认识
《铸造设备与工艺》2019年第4期8-10,14,共4页史焕义 
以系统弹簧启动的前90°的变形能为基数,计算启动功率,核算正常振动功率,兼顾启动功率Ne、正常振动功率N和安全系数Ke,选择电机功率。用电机的启动最大扭矩和工作最大扭矩,核对系统的启动最大扭矩和工作最大扭矩。并对系统工作中的现象...
关键词：系统弹簧的启动前90°的变形能 安全系数Ke 启动功率Ne与正常振动N的关系 最大扭矩 
具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制被引量：10
《机器人》2019年第2期197-205,共9页李奇敏 任灏宇 蒲文东 蒋建新 
国家自然科学基金(51675063)
为了提高四足机器人的运动性能和抗冲击能力,设计了一种具有弹性连杆机构和线驱动系统的四足机器人,称为LCS(linkage-cable-spring)四足机器人.借鉴SLIP (弹簧负载倒立摆)模型,提出了基于着地角的速度控制策略和基于能量补偿的质心高度...
关键词：弹性连杆机构 对角小跑步态 LCS四足机器人 姿态控制 
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