岸壁

作品数：107被引量：155H指数：7
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基于LQR的船舶自主靠泊策略研究
《仪器仪表学报》2024年第9期227-236,共10页殷键 陈国权 
国家自然科学基金项目(51879119,52371369);福建省自然科学基金项目(2022J01323);福建省科技计划对外合作项目(2023I0019);福建省科技厅智能船舶关键技术试验与检测公共平台项目(3502ZCQXT2021007)资助。
自主靠泊是船舶自动航行研究领域的热点。为有效解决船舶靠泊过程中的路径规划与控制问题,提出了一种基于Frenet框架的改进线性二次型调节器(LQR)控制方法和一种自适应的靠泊策略决策模型,将船舶运动控制、路径规划和靠泊策略选择相结合...
关键词：自主靠泊策略 Frenet框架 LQR 岸壁效应 大漂角 
碎冰水域近岸壁航行船舶的载荷特性被引量：1
《船舶工程》2023年第6期45-51,102,共8页张金龙 石玉云 李志富 
国家自然科学基金(52071162,52101315,51709131,51879123)。
基于STAR-CCM+软件,采用CFD-DEM耦合对近岸壁航行船舶载荷特性进行研究,分析单向耦合和双向耦合对船舶冰水载荷及冲量大小的影响,并探究了船舶在开敞水域、沿岸壁航行水域及沿岸壁碎冰水域航行时的兴波特性。结果表明:单向耦合、双向耦...
关键词：碎冰水域 近岸壁 冰载荷 水载荷 
养殖无人船近岸航行的水动力数值计算被引量：2
《珠江水运》2023年第10期104-107,共4页邹远停 曾绰璇 
广东省大学生创新创业训练计划项目(S202210566049);广东省大学生攀登计划项目(pdjh2022b0237);广东海洋大学校级创新创业团队(CXTD2021013)。
养殖无人船近岸航行受岸壁效应影响,本文以养殖无人船为研究对象,探究船岸距离、岸壁形式等因素对无人船航行影响。基于STAR-CCM+软件,应用VOF界面捕捉技术搭配k-ω湍流模型,对养殖无人船的近岸壁航行情况进行模拟。结果表明,船舶航速减...
关键词：养殖无人船 岸壁效应 岸壁形式 数值计算 
航道岸壁影响下的船-船干扰作用数值研究
《水动力学研究与进展（A辑）》2023年第2期278-285,共8页郑自强 邹璐 邹早建 
国家自然科学基金(51979164)。
为研究航道岸壁对船-船干扰作用的影响,该文采用非定常雷诺平均纳维-斯托克斯(Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes)方程与动态重叠网格耦合的方法,对限制航道中航行船驶过系泊船全过程进行数值模拟。网格依赖性分析显示数值结果...
关键词：船-船干扰作用 岸壁效应 URANS 动态重叠网格 水动力参数 
岸壁对两船间水动力相互作用的影响
《船舶力学》2023年第4期517-527,共11页周利兰 余欣怡 盛欣磊 张能 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51409201);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017II19XZ)。
针对船船间的水动力干扰问题,本文通过求解RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes)方程模拟了航行船经过停泊船时的船船间水动力相互作用,计算中采用Realizable k-ε湍流模型封闭RANS方程,采用重叠网格技术实现船舶运动时的网格更新。...
关键词：航行船 停泊船 重叠网格 水动力相互作用 岸壁 
尺度效应对船舶在受限水域航行时的流场偏移影响研究被引量：1
《水动力学研究与进展（A辑）》2022年第5期691-697,共7页马忠鑫 冀楠 罗意 胡茂林 万德成 
国家重点研发计划(2019YFC0312400);重庆市科学技术委员会基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyj70009)。
为了更好地分析船舶在限制水域的流场特性,有必要对实尺度船舶进行数值模拟研究。该文以国际标准集装箱船KCS为研究对象,基于RANS方程数值求解的方法,对浅水、近岸壁且低速航行的船模与实尺度船进行数值仿真分析,其中船模的缩尺比为λ=3...
关键词：实尺度 浅水及岸壁效应 流场偏移 KCS 尺度效应 伴流分数 
船只近沿垂直壁岸航行的岸壁效应影响研究
《交通科技与管理》2022年第18期172-174,共3页代志辉 
岸壁效应会使船只在临岸航行时,面临船体不稳、易于打转、驾驶控制难度加大等情况,从而形成船只临岸航行的安全隐患。船舶大型化不断发展的背景下,注意岸壁效应影响愈发具有航行安全应用意义。借助RANS方法,采用KVLCC2船体模型,基于一...
关键词：航行安全 岸壁效应 垂直壁岸 岸反射 影响状态 规律研究 
潮平两岸阔--潮汐助力苏伊士运河搁浅货轮脱困
《力学与实践》2021年第6期1006-1011,共6页常皓 杨绍琼 姜楠 
通过赏析著名诗人杜荀鹤的《泾溪》、韦应物的《滁州西涧》及王湾的《次北固山下》,对2021年3月23日发生于埃及苏伊士运河的“长赐”号货轮搁浅及其堵塞河道事件可能的原因进行分析,探究货轮搁浅及其上浮脱困的科学原理,认为“长赐”号...
关键词：苏伊士运河 “长赐” 号 平衡稳定性 岸壁效应 潮汐 
复杂地质条件下岸壁码头结构衔接设计要点被引量：2
《水运工程》2021年第11期44-49,共6页于晓岩 于雯雯 耿茜 冯海波 
针对复杂地质条件下岸壁式码头不同结构的衔接设计,依托实际工程,研究分析了复杂地质条件下岸壁式码头的结构选型和泊位等级相差较大的两相邻结构之间的衔接处理关键技术。该技术较好地解决了岸壁式码头不同结构衔接处的差异沉降引起上...
关键词：复杂地质条件 岸壁式 衔接设计 稳桩 
限制水域船-桨-舵一体舵力及脉动压力数值研究被引量：1
《水动力学研究与进展（A辑）》2021年第5期677-685,共9页冀楠 杨春 钱志鹏 舒麟棹 万德成 
国家重点研发计划(Grant No.2018YFB1600400);重庆市科学技术委员会基础与前沿研究计划项目(Grant No.cstc2015jcyj A70009)。
为分析受浅水及岸壁效应影响下船-桨-舵一体的舵力和脉动压力的变化特性,基于RANS方程,考虑自由液面的影响,选取Realizable k-ε湍流模型和VOF模型,对船舶在限制水域航行时的水动力性能进行数值模拟。首先对螺旋桨敞水性能和船-桨-舵一...
关键词：限制水域 船-桨-舵一体 脉动压力 舵力 浅水效应 岸壁效应 
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