用于岸壁结构作业的无人车-船组合系统  

作　　者：杨锋 房正文 杨杰 郑志文 张华庆 

机构地区：[1]南通理工学院,江苏南通226002 [2]南通森特检验检测技术服务有限公司,江苏南通226002

出　　处：《南方农机》2025年第9期150-153,共4页

基　　金：南通市社会科技民生计划项目“南通造船工业降本增效防污染技术研究”(MSZ2023124)。

摘　　要：水上侧壁作业任务目前变得越来越重要,存在许多挑战和危险。文章研究了一种用于岸壁结构作业的无人车-船组合系统,小车采用真空吸附的方式,可以在无人船紧靠岸壁的情况下,直接从无人船上释放,对岸壁进行相关的作业。制作了实物进行试验,结果表明,该方案切实可行,该方案在检验、修造船、水产养殖业有一定的应用前景。

关 键 词：无人车 无人船 组合 岸壁 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]