李亚普诺夫稳定性理论

作品数：16被引量：60H指数：5
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电液位置伺服系统的自适应抗饱和控制被引量：7
《机床与液压》2022年第22期48-53,共6页鄂东辰 路时雨 刘超强 蔡玉强 张立杰 
河北省省属高校基本科研业务费(JQN2020022)。
针对电液位置伺服系统的不确定性与输入饱和问题,提出自适应抗饱和控制策略。建立阀控缸系统的数学模型;在基于反步法的设计框架下,将输入饱和导致的跟踪误差加入到李亚普诺夫函数当中,并根据该李亚普诺夫函数设计控制器。通过使李亚普...
关键词：鲁棒控制 李亚普诺夫稳定性理论 自适应抗饱和控制 粒子群优化 电液位置伺服系统 
分数阶Arneodo混沌系统的自适应同步研究被引量：2
《电子设计工程》2019年第4期61-65,共5页李贤丽 赵昱阳 盖奕霖 王宇 
选取了三维分数阶Arneodo混沌系统作为研究对象,基于分数阶系统的稳定性定理,对该系统的动力学性质进行分析,发现该系统存在周期态、稳态、混沌态等多种运动状态。通过理论推导和数值计算,得出了分数阶Arneodo系统处于混沌状态时的阶数...
关键词：分数阶系统 自适应同步 Arneodo系统 李亚普诺夫稳定性理论 
基于李亚普诺夫稳定性理论的压气机失速主动控制方法被引量：1
《推进技术》2017年第11期2488-2495,共8页刘俊杰 苏三买 孙占恒 刘超 
航空科学基金(2013ZB53019)
针对压气机主动稳定控制方法中模态控制需要大量传感器及高频执行装置的不足,以喷气装置作为失速控制的执行机构,基于李亚普诺夫稳定性理论,利用回溯法设计了采用周向同步喷气的压气机预失速和过失速阶段的失速控制算法。理论分析和仿...
关键词：压气机 失速 李亚普诺夫稳定性理论 主动稳定控制 
极坐标系下的欠驱动无人艇分块反步镇定控制被引量：2
《交通运输工程学报》2015年第4期61-68,共8页董早鹏 万磊 李岳明 张磊 张国成 廖煜雷 
国家863计划项目(2012AA090204);国家自然科学基金项目(51409054;51409059;51409061)
针对非对称欠驱动无人艇的镇定控制问题,提出了基于极坐标系的一类多输入多输出分块反步法,设计了一种漂角极坐标系作为艇体的动坐标系,以极坐标系代替直角坐标系作为大地坐标系,将漂角、艏向角与极角融合处理,获得了极坐标系下无人艇...
关键词：船舶工程 非对称无人艇 欠驱动控制 极坐标系 多输入多输出 分块反步法 李亚普诺夫稳定性理论 
一类异构多智能体系非线性协议下的一致性分析被引量：2
《计算机应用》2015年第1期136-139,共4页孙一杰 张国良 张胜修 
陕西省自然科学基金资助项目(2012K06-45)
针对一阶、二阶混合异构多智能体系统一致性问题研究中,存在状态不可测和系统最终仅可以获得静态一致性的问题,提出了一种具有参考速度的非线性一致性协议。在此基础上,首先,将一致性分析转化为稳定性证明;然后,构造李亚普诺夫函数;最后...
关键词：异构多智能体系统 非线性一致性协议 参考速度 图论 李亚普诺夫稳定性理论 
高阶非线性系统状态反馈抗饱和跟踪控制
《计算机与数字工程》2014年第8期1375-1378,1394,共5页严路 何汉林 江梅 
国家自然科学基金项目(编号:60974136;61374003);海军工程大学青年基金项(编号:HGDQNJJ12006)资助
针对参数未知的高阶非线性系统,提出了一种简单有效的反馈抗饱和控制方法,并进行了状态反馈抗饱和控制吸引域估计。利用反馈控制思想,借助于李亚普诺夫稳定性理论,设计出了相应的状态抗饱和反馈控制器,并借助于Matlab进一步求出了控制...
关键词：反馈控制 李亚普诺夫稳定性理论 抗饱和 吸引域 
不同混沌系统的改进函数投影同步一般方法被引量：3
《系统仿真学报》2011年第3期558-561,共4页杜洪越 曾庆双 王常虹 李锋 
国家自然科学基金青年基金项目(61004014);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11551088);哈尔滨理工大学青年科学基金研究项目(2009YF018)
基于李亚普诺夫稳定性理论,研究混沌系统的改进函数投影同步问题,该种同步可使两个混沌系统渐近同步于一个期望的比例函数矩阵。对于两个完全不同的混沌系统,给出改进函数投影同步控制器设计的一般方法,并分别以混沌Chen和混沌Newton-Le...
关键词：混沌同步 投影同步 函数投影同步 改进函数投影同步 李亚普诺夫稳定性理论 
基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制被引量：5
《机器人》2009年第4期289-295,共7页赵旖旎 程红太 张晓华 
国家自然科学基金资助项目(60875066)
引入动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制。针对欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制,引入动态伺服理论解决摆臂末端对目标轨迹的跟踪问题;利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性,基于李亚普诺夫稳定性理论设计了反馈...
关键词：欠驱动双摆机器人 动态伺服控制 李亚普诺夫稳定性理论 仿生悬摆运动 
基于全阶状态观测器的无速度传感器DTC系统被引量：8
《电气传动》2008年第7期22-25,68,共5页奚国华 沈红平 喻寿益 桂卫华 
国家自然科学基金项目(60574030)
提出一种新型的自适应速度磁链观测器,它利用Matlab进行磁链观测器极点配置及增益矩阵选取。基于全阶观测器,采用李亚普诺夫稳定性理论对电机转速进行在线辨识,实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。由于电机定子电阻压降显著...
关键词：全阶状态观测器 直接转矩控制 无速度传感器 李亚普诺夫稳定性理论 
基于势函数的多机器人系统的编队控制被引量：13
《机器人》2006年第2期111-114,共4页贾秋玲 闫建国 王新民 
航空基金资助项目(04E09002)
提出了一种基于势函数的、能够有效地对多机器人系统的编队队形进行稳定性分析和分布控制的方法.文章通过选择适当的、与目标和结构相关的势函数,利用图论知识和李亚普诺夫稳定理论,设计了一种新颖的能够稳定机器人编队队形并有效跟踪...
关键词：多机器人系统 势函数 图论 李亚普诺夫稳定性理论 编队控制 
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