严路

作品数：9被引量：20H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学理学院更多>>
发文主题：抗饱和吸引域反馈控制模糊控制时滞细胞神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《计算机与数字工程》《兵工自动化》更多>>
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分布时滞细胞神经网络的代数抗饱和补偿设计被引量：2
《系统工程与电子技术》2017年第6期1341-1346,共6页何汉林 徐文巍 严路 
国家自然科学基金(61374003);海军工程大学基础研究基金(20161475)资助课题
针对一类分布时滞神经网络系统提出一种代数抗饱和补偿设计。在不考虑系统输入饱和的前提下,通过系统参数、M矩阵理论、迪尼导数设计出了一种代数判据。在此基础上,当发生输入饱和时,运用舒尔补引理将二次型矩阵不等式(quadratic matrix...
关键词：抗饱和 分布时滞 细胞神经网络 吸引域 
基于M矩阵理论的时滞细胞神经网络稳定性分析被引量：4
《计算机与数字工程》2015年第3期349-352,共4页江梅 何汉林 严路 
国家自然科学基金项目(编号:61374003)资助
研究了时滞细胞神经网络的稳定性问题。通过M-矩阵理论及其判定引理,运用适当的线性参数变换,推导出时滞细胞神经网络的稳定性条件,相比常用的Lyapunov方法,论文为研究多时滞细胞神经网络的稳定性提供了一个更为简单的新方法,降低了原...
关键词：M矩阵 时滞细胞神经网络(DCNNs) 稳定性 
时滞细胞神经网络的代数抗饱和补偿设计被引量：1
《海军工程大学学报》2015年第1期35-40,共6页严路 何汉林 江梅 
国家自然科学基金资助项目(61374003)
针对时滞细胞神经网络,提出了一种基于代数判据的抗饱和补偿设计。运用M矩阵理论、迪尼导数、系统参数设计了无饱和输入限制系统镇定的代数判据。在此基础上,利用不等式放缩原理、分区讨论与大中取大综合方法和Lyapunov理论,得出了二次...
关键词：抗饱和 M矩阵理论 LYAPUNOV理论 线性矩阵不等式 吸引域 
可状态反馈线性化系统静态抗饱和设计被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第9期14-18,共5页严路 何汉林 江梅 
国家自然科学基金资助项目(61374003)
针对具有输入饱和受限的可反馈线性化系统,提出了一种静态抗饱和补偿方案.运用微分同胚及坐标变换理论,将非线性系统转化为新坐标系下可控、可观测的线性系统.在不考虑输入受限的条件下提出静态状态反馈控制,为改善系统性能,引入了静态...
关键词：线性化系统 抗饱和 吸引域 微分同胚 状态反馈 
高阶非线性系统状态反馈抗饱和跟踪控制
《计算机与数字工程》2014年第8期1375-1378,1394,共5页严路 何汉林 江梅 
国家自然科学基金项目(编号:60974136;61374003);海军工程大学青年基金项(编号:HGDQNJJ12006)资助
针对参数未知的高阶非线性系统,提出了一种简单有效的反馈抗饱和控制方法,并进行了状态反馈抗饱和控制吸引域估计。利用反馈控制思想,借助于李亚普诺夫稳定性理论,设计出了相应的状态抗饱和反馈控制器,并借助于Matlab进一步求出了控制...
关键词：反馈控制 李亚普诺夫稳定性理论 抗饱和 吸引域 
基于自适应滑模抗饱和控制及其应用被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第7期72-75,共4页严路 何汉林 江梅 
国家自然科学基金资助项目(61374003)
研究了一类具有饱和非线性输入的不确定系统抗饱和控制问题.结合滑模控制理论和自适应控制理论,提出了一种自适应滑模抗饱和控制器,采用饱和函数取代控制器中的符号函数,有效消除了控制器中由符号函数引起的抖振现象,保证了系统良好的...
关键词：滑模控制 自适应 鲁棒性 抗饱和 饱和函数 船舶航向 
基于T-S模糊模型的Kawakami混沌系统的控制被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2012年第3期550-553,共4页严路 何汉林 涂建军 
国家自然科学基金项目资助(批准号:60974136)
研究了离散Kawakami混沌系统的模糊控制问题,利用单点模糊化、乘积推理和中心平均去模糊化模糊推理方法将Kawakami系统化为T-S模糊模型.在用T-S模糊模型重构了系统结构的基础上,利用反馈控制思想,借助于离散李亚普诺夫稳定性理论,给出...
关键词：反馈控制 Kawakami混沌系统 模糊控制 LYAPUNOV稳定性 T S模型 
一类三维混沌系统的T—S模糊控制
《军械工程学院学报》2012年第2期71-74,共4页熊萍 何汉林 严路 
国家自然科学基金资助项目（60974136）
针对一类三维混沌系统，在用T—S模糊模型重构该系统的基础上，利用反馈控制思想和并行分布补偿（PDC）技术，基于Lyapunov理论为该系统设计了状态反馈控制器．利用线性矩阵不等式（LMI）可求出模糊控制器的参数，实现以衰减率a全局渐...
关键词：反馈控制 模糊控制 T-S模糊模型 ADVP混沌系统 
一种混沌鲁里叶系统的T-S模糊控制方法被引量：1
《兵工自动化》2011年第10期61-63,78,共4页严路 何汉林 涂建军 
国家自然科学基金"多时滞和非光滑混沌系统的控制;(反)同步及应用"(60974136)
研究鲁里叶混沌系统的稳定控制问题,提出一种新型模糊控制方法。利用李亚普诺夫指数稳定定理和反馈控制思想,在用T-S模糊模型重构系统结构的基础上,给出连续T-S模糊模型指数稳定的充分条件,并设计出一种基于并行分布补偿技术的状态反馈...
关键词：反馈控制 混沌鲁里叶系统 模糊控制 T-S模型 
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