张慧博

作品数：16被引量：90H指数：6
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：多间隙动力学建模动力学机械臂消旋更多>>
发文领域：航空宇航科学技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《环境科学与管理》《表面技术》《实验技术与管理》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
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二体绳系卫星系统冲击效应动力学与试验研究
《中国空间科学技术》2023年第1期53-62,共10页段富成 张慧博 侯玮杰 秦晓刚 吴霞 杨生胜 
真空技术与物理国家级重点实验室开放基金资助项目(ZWK1803)。
为了研究冲击效应对二体绳系卫星系统动力学特性的影响,开展了基于绝对节点坐标法的柔性绳索模型及绳系卫星系统运动特性分析研究。首先介绍了绝对节点坐标法柔索模型的建立过程,并进行了动力学仿真实验,在仿真时充分考虑了柔索的轴向...
关键词：绝对节点坐标法 绳系卫星 动力学建模 冲击效应 试验验证 
浮动太阳轮对行星齿轮传动系统动态特性影响研究被引量：1
《机械传动》2021年第4期13-19,共7页杨占力 刘英辉 朱继瑞 王飞跃 甄冬 张慧博 
河北省科技计划项目国际合作专项(17394303D);国家自然科学基金(U1813222)。
行星齿轮传动因具有较大的传动比和较高的传动效率而被广泛应用于机械传动系统中。在行星齿轮箱中,太阳轮通常被设置为浮动的,以平衡各行星齿轮之间的负载。但是,太阳轮的浮动设置将导致啮合过程中的压力角、重合度和啮合相位的变化。...
关键词：行星齿轮箱 集总参数模型 时变压力角 时变啮合相位 相位调制 
大型空间碎片机械冲击消旋位姿计算方法研究被引量：1
《航天控制》2020年第4期56-62,73,共8页张德轩 秦晓刚 杨生胜 侯玮杰 马睿 张慧博 戴士杰 
空间智能控制技术重点实验室开放基金(ZDSYS-2017-08);河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2019049);河北省自然科学基金青年科学基金(E2019202132);天津市自然科学基金(18JCTPJC5700)。
研究了机械冲击消旋的作用机理,针对大型空间碎片的消旋问题,提出了机械冲击消旋位姿的计算方法。在空间碎片运动状态已知的情况下,基于矢量合成方法在空间碎片表面上搜寻合适的冲击位置。建立空间碎片机械冲击主动消旋的运动学模型,计...
关键词：空间碎片 主动消旋 机械冲击 冲击位姿 
基于环形非均匀热源的磨削温度场建模与实验研究被引量：2
《表面技术》2020年第5期343-353,共11页李晓强 戴士杰 张慧博 
河北省自然科学基金(F2017202243);天津市自然科学基金(18JCTPJC5700);国家自然基金委员会与中国民用航空局联合基金项目(U1433117)。
目的解决杯形砂轮平面磨削复合材料时的热损伤及温度实时监测困难等问题,对磨削温度场的动态变化规律进行相关研究。方法通过分析杯形砂轮平面磨削时材料的去除机理,在柱坐标系下提出周向和径向呈不同函数分布的非均匀热源模型,并基于...
关键词：非均匀热源 温度场数值模型 表面磨削 杯形砂轮 复合材料 
基于Mecanum轮的电动轮椅与路面耦合系统振动特性分析
《振动与冲击》2020年第7期245-252,共8页戴士杰 刘若娇 张慧博 
天津市自然科学基金(18JCTPJC54700);河北省自然科学基金重点项目(F2017202245);国家科学自然基金(U1433117);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2017-KF-15);空间智能控制技术重点实验室开放基金(ZDSYS-2017-08)。
为了分析基于Mecanum轮的全方位移动轮椅的振动特性,建立Mecanum轮与地面接触模型和7自由度移动平台模型,利用轮子与路面接触点的位移协调方程及轮椅与路面之间相互作用力的平衡关系构建轮椅与路面耦合振动方程,通过模拟仿真,研究轮子...
关键词：MECANUM轮 耦合振动系统 轮椅舒适性 机械动力学 
基于增量耦合预测控制的风电叶片打磨机械臂末端颤振抑制研究被引量：8
《振动与冲击》2020年第5期235-243,共9页戴士杰 成俊 张慧博 王小军 
河北省自然科学基金重点项目(F2017202243);中国民航科技重大专项(MHRD20130104)。
针对风电叶片打磨过程中,末端执行器与叶片表面发生刚性接触而引起末端执行器切向颤振问题,提出一种基于力反馈与加速度前馈复合结构的末端执行器增量耦合预测控制方法。在末端执行器柔性驱动单元数学建模的基础上,基于增量耦合动态矩...
关键词：颤振抑制 增量耦合 动态矩阵 预测控制 复合PID控制 
空间碎片消旋柔性冲击末端设计与分析被引量：1
《空间控制技术与应用》2019年第6期65-72,共8页马睿 戴士杰 张慧博 张德轩 姚金铭 
空间智能控制技术重点实验室开放基金(ZDSYS-2017-08);河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2019049);河北省自然科学基金(E2019202132);天津市自然科学基金(18JCTPJC54700);天津市自然科学基金(19JCYBJC19100)资助项目~~
根据机械冲击式主动消旋方法的特点,设计了变压力柔性冲击末端.考虑到变压力柔性末端的流固耦合作用,通过分析内部气体压力对末端刚度的影响,确定了压力阈值并展开优化设计.对柔性冲击末端与空间碎片之间的碰撞力进行了理论分析与实验研...
关键词：空间碎片 主动消旋 机械冲击 柔性末端 碰撞力 
“需求”拉动式教学方法研究被引量：1
《教育教学论坛》2019年第26期145-146,共2页高春艳 吕晓玲 刘璇 张慧博 刘吉晓 
2017河北省级研究生示范课程建设项目“智能机器人感知、控制及应用”;河北工业大学教学改革项目“工学结合模式下《液压与气动》实践性教学改革研究”;河北工业大学机械工程学院教学改革项目“以‘微课’为‘点实’验为线的课程拉动式教学方法研究”
社会经济的新发展,必然引领高等教育的新变革。以需求为导向,拉动工程学科教育与教学,将极大地促进工程教育的教学方式变革。本文尝试探索将企业生产管理中的JIT体系引入工程学科的教学,充分利用现代信息技术手段,构建以“微课”为点,...
关键词：拉动式 工程教学 教学模式 主动学习 
建设工程训练课程体系 助力工程教育专业认证被引量：29
《实验技术与管理》2018年第1期214-217,共4页郑红伟 马玉琼 张慧博 张艳蕊 师占群 戴士杰 
河北省高等教育教学改革研究重点项目(2012GJJG004);河北省高等教育教学改革研究重点项目(2016GJJG283);河北工业大学教育教学改革研究项目(201503008)
从当前工程训练课程存在的问题入手分析,确定了工程训练课程的新定位。针对工程训练教学设计(教学内容、教学方法、成绩评定)进行了重点研究,构建了基于成果导向教育理念的工程训练课程新体系,探索了工程训练运行新模式。实践表明,对工...
关键词：成果导向教育 工程教育认证 课程建设 工程训练 
考虑多间隙耦合的齿轮机构动力学验证实验研究被引量：7
《振动与冲击》2017年第21期248-256,共9页张慧博 游斌弟 赵阳 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB733000);国家自然科学基金(51575126);哈尔滨工业大学(威海)学科建设引导基金(WH20150108)
在前期研究建立的考虑多间隙耦合的齿轮机构系统动力学模型基础上,利用相应的动力学实验验证了多间隙耦合建模方法的准确性。建立了考虑多间隙耦合的齿轮转子系统试验台,在试验中同时考虑轴承径向间隙和齿侧间隙,并能够实现径向间隙与...
关键词：多间隙 齿轮机构 动力学建模 实验研究 
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