胡军

作品数：49被引量：269H指数：9
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：制导制导方法交会对接自适应航天器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《空间控制技术与应用》《中国科学：信息科学》《航天控制》《航天器工程》更多>>
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我国载人航天器制导导航与控制技术发展成就及展望被引量：2
《航天器工程》2022年第6期139-146,共8页胡军 张锦江 宗红 
中国载人航天工程。
介绍我国载人航天器制导导航与控制(GNC)技术的发展成就、技术演化和发展趋势,包括:载人飞船天地安全返回控制和空间交会对接控制两大基本技术的发展和演化;空间站大挠性体的变构型控制和角动量管理控制,多舱段融合组合体健康管理;会与...
关键词：载人航天器 制导导航与控制 安全返回 交会对接 组合体控制 高精度姿态控制 
一种跳跃式再入鲁棒轨迹规划方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2022年第4期1-8,共8页韩铭麟 胡军 
国家自然科学基金资助项目(61333008)。
针对跳跃式再入轨迹对再入点状态偏差及气动参数变化具有鲁棒性的需求,提出一种状态扩维的再入轨迹优化问题建模方法,该方法通过将过程约束转换为等式约束的方式,重新定义了过载约束及动压和热流密度约束,并分别建立了增广再入模型和扩...
关键词：跳跃式再入轨迹 增广再入模型 扩展增广再入模型 鲁棒性 
基于自适应预测校正的月球软着陆制导控制方法被引量：5
《飞控与探测》2022年第2期1-13,共13页胡军 周敬 
应用自适应预测制导方法,研究月球软着陆过程中的制导控制问题。作为一种具有逻辑结构的构造性方法,概述了自适应预测制导方法的实现步骤。针对月球软着陆过程中制导控制量少于被控制量这一欠驱动问题,在已有的基于一阶特征模型的全系...
关键词：月球软着陆 自适应预测制导 欠驱动系统 
航天器进入制导方法综述综述被引量：8
《航空学报》2021年第11期73-88,共16页胡军 李毛毛 
航天器制导系统的设计至关重要,直接关乎航天器能否安全返回地球或着陆行星表面指定区域。在给出航天器进入动力学模型的基础上,首先分析了进入制导问题建立及难点,然后综述了航天器进入制导方法的研究现状,分析了各类进入制导方法的优...
关键词：航天器 进入制导方法 预测校正 轨迹规划 通用制导方法 
基于特征建模的模型恢复抗饱和控制被引量：1
《航天控制》2021年第3期20-26,共7页郭瑞科 胡军 
国家重点研发计划(2018YFA0703800);空间智能控制技术重点实验室基金(ZDSYS-2018-04);国家自然科学基金青年项目(62003034)。
针对基于特征模型的黄金分割控制器所控制的对象模型执行器存在饱和约束的情况,提出将模型恢复抗饱和(Model Recovery Anti-Windup,MRAW)策略和基于特征建模的黄金分割控制相结合的抗饱和控制方法。首先根据特征建模理论建立被控对象特...
关键词：特征建模 模型恢复 抗饱和 
基于特征模型的力矩受限卫星姿态抗饱和设计
《上海航天（中英文）》2021年第2期52-57,共6页郭瑞科 胡军 李毛毛 张涛 
国家重点研发计划(2018YFA0703800);空间智能控制技术重点实验室基金(ZDSYS-2018-04)。
针对存在控制力矩饱和约束的卫星姿态跟踪控制问题,提出将黄金分割控制器和基于线性矩阵不等式(LMI)抗饱和设计相结合的控制方法。采用黄金分割控制器作为标称控制器,同时使用特征模型取代原被控对象求解抗饱和补偿器,给出求解抗饱和补...
关键词：抗饱和 黄金分割控制 特征模型 姿态控制 
共线平动点附近小推力轨道转移中的微分修正技术被引量：2
《中国科学：技术科学》2021年第2期207-220,共14页周敬 胡军 韩铭麟 
国家重点研发计划(编号:2018YFA0703800)资助项目。
针对三体问题中共线平动点附近的小推力轨道转移问题,提出了一种新的间接法求解方法.首先,根据最优控制理论推导了推力幅值和方向角的最优控制律,得出协态变量初值是转移轨道唯一决定因素,据此将轨道转移问题转化为两点边值问题;然后,...
关键词：三体问题 共线平动点轨道 小推力转移 间接法 两点边值问题 微分修正技术 
平动点周期轨道间小推力转移的Gauss伪谱法被引量：3
《中国空间科学技术》2020年第5期42-52,共11页周敬 胡军 
国家重点研发计划(2018YFA0703800)。
针对三体问题共线平动点附近周期轨道间的小推力转移问题,构造了一种新的形状函数,在此基础上提出了一种基于Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,建立小推力轨道转移动力学模型,参考初始轨道和目标轨道的类型,构造一种新的形状函数以近似...
关键词：平动点 周期轨道 轨道转移 小推力 GAUSS伪谱法 形状法 
圆型限制性三体问题相对运动解析研究被引量：4
《宇航学报》2020年第2期154-165,共12页周敬 胡军 张斌 
国家自然科学基金(11502017).
针对圆型限制性三体问题共线平动点附近周期/拟周期轨道下的相对运动问题,提出一种新的、通用的解析研究方法。在周期/拟周期轨道近似解析解的基础上,结合微分修正方法,获得了精确的周期/拟周期轨道。对周期/拟周期轨道的单值矩阵进行分...
关键词：圆型限制性三体问题 共线平动点 周期/拟周期轨道 单值矩阵 模态分析 相对运动 
限制性三体问题共线平动点轨道近似解析解被引量：1
《深空探测学报》2020年第1期93-101,共9页周敬 胡军 张斌 
国家自然科学基金(11502017)。
随着深空探测成为航天领域的研究热点,与其密切相关的三体问题基础研究也日益重要,尤其是在深空探测任务设计中处于基础地位的共线平动点附近运动的研究,更是具有重要的工程应用价值。在圆型限制性三体问题下,对共线平动点附近运动近似...
关键词：圆型限制性三体问题 椭圆型限制性三体问题 非线性系统 共线平动点 解析解 
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