何友国

作品数：35被引量：229H指数：7
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发文期刊：《电子设计工程》《计算机工程》《机械工程学报》《江苏大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于BLF多约束反演控制的电动收获机分布式驱动控制方法研究
《农业机械学报》2024年第12期212-220,共9页袁朝春 刘敏 何友国 陈龙 SHEN Jie 徐立章 
江苏大学农业装备学部重点项目(NZXB20210103);国家自然科学基金项目(52172346、52225212、-U20A20333、-U20A20331、51875255);江苏省重点研发项目(BE2020083-3、BE2019010-2)。
针对电动收获机分布式驱动面对喂入扰动时控制的实时性、准确性和稳定性问题,以电动收获机为平台,建立部件负载模型,结合部件转速约束,设计BLF(Barrier Lyapunov function)多约束反演控制算法;利用AMEsim与Matlab/Simulink平台搭建联合...
关键词：电动收获机 分布式驱动控制 反演控制 约束控制 鲁棒控制 BLF 
车辆视角下的行人穿行意图识别与行为预测
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第9期75-81,共7页何友国 孙义芝 蔡英凤 袁朝春 田力威 
国家重点研发计划项目(2022YFB2503302);国家自然科学基金项目(52225212,U20A20333,U20A2331,51875255,5217120774);江苏省重点研发计划(BE2020083-3,BE2019010-2);江苏大学农业装备学院项目(NZXB20210103)。
预测行人穿行马路的行为一直是智能驾驶汽车研究领域的重点方向,对于行人安全保护至关重要。现有研究通常使用轨迹或姿势对行人的行为进行建模,但是行人行为复杂多变,需对其进行更加深层的语义解读。将行人的穿行意图与行为相结合,设计...
关键词：行人意图 行人行为 智能驾驶 行人安全 
人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激反应
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第5期497-504,共8页袁朝春 夏林 陈龙 JIE Shen 何友国 
国家自然科学基金资助项目(52172346)。
基于L2-L3级别智能汽车在人机共驾工况下驾驶员的认知特征,建立人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激转向模型,该模型反映了驾驶员在应激过度状态下的转向特性.通过应激转向曲线中转向盘转角幅值与转向频率之间的拟合关系来表征驾驶...
关键词：智能汽车 驾驶员模型 人机共驾 驾驶员应激反应 车辆非线性动力学模型 
弱GPS环境下的智能车辆自主导航算法被引量：6
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第1期22-28,共7页袁朝春 朱昊宇 何友国 JIE Shen 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(51775247)。
针对城市环境GPS(global positioning system)易定位失效的问题,提出一种利用视觉位置识别的智能汽车自主导航算法.为了识别车辆在无GPS环境中的全局位置,通过注意力模型和细粒度特征提取模块得到图像中具有判别力的视觉特征,实现航拍...
关键词：智能车 视觉位置识别 路径规划 注意力模型 精英蚁群算法 
基于路面坑洞检测的智能汽车主动避障控制被引量：5
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第5期504-511,518,共9页袁朝春 王俊娴 何友国 JIE Shen 陈龙 翁烁丰 
国家自然科学基金资助项目(51775247)。
为实时、有效地获取路面坑洞的损毁情况,提高智能汽车的行驶安全性,提出了一种新的无接触式坑洞检测及主动避障控制算法.采用多传感器融合技术提取路面坑洞特征,通过视觉图像对路面坑洞的轮廓进行提取并计算路面坑洞面积,应用单点测距...
关键词：智能汽车 路面坑洞检测 图像处理 行车舒适性 主动避障 
基于图像特征和HMM的前方附着系数辨识被引量：2
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第4期373-380,393,共9页袁朝春 张海峰 何友国 JIE Shen 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(51775247)。
为了辨识前方道路附着系数,利用灰度共生矩阵和HSV(hue,saturation,value)颜色空间提取了典型路面图像7种纹理特征参数,基于类比特性对Burckhardtμ⁃s模型进行改进,提出一种当前路面峰值附着系数实时估计算法,通过Carsim和Simulink联合...
关键词：道路-轮胎附着特性 路面图像特征 μ⁃s曲线模型 隐马尔可夫模型 预测算法 
基于BLF全状态约束的直接横摆力矩控制
《电子设计工程》2022年第15期45-48,54,共5页何友国 程勇 袁朝春 
为了提高车辆在行驶过程中的横向稳定性,采用了障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function,BLF)对车辆横向稳定性控制进行研究,以质心侧偏角和横摆角速度为状态变量,以质心侧偏角和横摆角速度的稳定边界为约束条件,设计全状态约束...
关键词：直接横摆力矩控制 障碍李雅普诺夫函数(BLF) 全状态约束 横向稳定性 
考虑路面影响的智能车辆路径跟踪控制研究被引量：1
《电子设计工程》2022年第11期84-88,共5页何友国 王雨 袁朝春 
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金项目(BM20082061506);江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG125)。
为了提高智能车辆在路径跟踪过程中的行驶稳定性,基于模型预测控制算法设计了智能车辆路径跟踪控制器。将线性化、离散化后的车辆三自由度动力学模型作为预测模型,根据路面附着系数的不同,将变化的横摆角速度和质心侧偏角动态边界作为...
关键词：智能车辆 模型预测控制 路径跟踪 车辆稳定性 
前方车辆驾驶行为的识别方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2022年第3期15-18,23,共5页何友国 龚星 袁朝春 
江苏省“六大人才”高峰项目(2015-XNYQC-004);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金(BM20082061506)。
为了降低前方车辆驾驶行为的随机变化对自身车辆安全的影响,提出了一种基于隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的前方车辆驾驶行为的识别方法。首先,分析了高速公路场景中车辆的换道特性,选取前方车辆的纵向速度、横向位移和横向...
关键词：前方车辆 驾驶行为 隐马尔科夫模型 Baum-Welch算法 VITERBI算法 
线控四轮独立转向汽车执行机构容错控制研究被引量：5
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第10期33-41,共9页何友国 耿朋杰 蔡英凤 袁朝春 
国家自然科学基金项目(51875255,51775247,U20A20333);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金项目(BM20082061506);江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG125)。
针对可能出现多种执行器故障的线控四轮独立转向汽车系统,首先建立简化线性2自由度模型并定义包含多种故障的执行器故障模型,然后基于直接自适应控制方法的设计思路,引入一种鲁棒自适应容错控制策略。以跟踪参考模型为目标进行了容错控...
关键词：线控转向 执行器故障 直接自适应控制 容错控制 Carsim/Simulink联合仿真 
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