参考模型自适应控制

作品数：16被引量：43H指数：3
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基于参考模型自适应控制的RCS研究
《承德石油高等专科学校学报》2014年第3期28-30,51,共4页胡祝兵 何生岗 韩志凌 冯法军 
RCS控制策略决定了飞行器燃料消耗和姿态控制效果。以连续系统为基础,设计自适应控制律实时调整RCS控制系统的反馈参数,采用混合整数规划分配方法计算最佳的RCS开关逻辑,并对文献[5]中的飞行器模型进行仿真研究,结果表明此方法具有良好...
关键词：混合整数规划 自适应控制 鲁棒性 
D-STATCOM自适应检测算法的研究被引量：20
《电力系统保护与控制》2011年第5期115-119,共5页刘亮 邓名高 欧阳红林 
湖南省科技厅攻关计划项目(06CK3005)
提出了一种新颖的配网连续动态无功发生器(D-STATCOM)指令电流检测法——参考模型自适应检测法。参考模型自适应指令电流检测法是一种在线的自调节算法,运用MATLAB/Simulink工具对FBD法和自适应检测法进行仿真分析,D-STATCOM的指令电流...
关键词：参考模型自适应控制 配网连续动态无功发生器 指令电流检测法 FBD法 无功补偿 
基于神经网络参考模型自适应控制在数控机床中的应用研究
《机电产品开发与创新》2010年第6期165-167,共3页张建国 
提出一种采用神经网络参考模型自适应控制在数控机床伺服系统的应用方案,实现数控机床伺服系统的自适应控制,使系统具有更强的鲁棒性和容错性。使数控机床实现了快速、精密的位置控制。仿真结果表明,该系统具有较好的鲁棒性和抗干扰性...
关键词：神经网络 参考模型自适应 数控机床 位置伺服 
离合器接合过程的参考模型自适应控制被引量：4
《系统仿真学报》2009年第16期5102-5106,共5页陈俐 习纲 罗来军 单津晖 陈彦雷 
教育部博士点基金"基于动态信息融合的双离合器自动变速控制研究"(20070248115)
自动离合器的接合过程存在冲击度大和摩擦片磨损严重的问题。为了改善冲击和滑摩,提出参考模型自适应控制(MRAC)思路,基于波波夫超稳定理论求解,动态控制滑摩扭矩,使得滑摩过程的动力学状态尽快逼近同步模型的动力学状态。在Simulation...
关键词：波波夫超稳定性 模型参考 自适应 离合器接合 
双连杆机械臂的参考模型自适应控制被引量：2
《机电工程技术》2009年第10期52-53,102,共3页熊翌竹 郭华芳 
双连杆机械臂是一种典型的非线性系统。本文运用经典的拉格朗日方程得到了该系统的状态方程式.在对方程线性化的过程中,设计了一个具有可调参数的控制器保证了系统的稳定性,利用基于李亚普诺夫稳定性的参考模型自适应的方法完成了仿真。
关键词：双连杆机械臂 非线性系统 李亚普诺夫方法 参考模型 自适应控制 
基于ARM的智能温控系统设计被引量：9
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2009年第5期792-794,共3页乔和 陈彬 
针对电阻炉温度控制纯滞后、大惯性环节控制的特点,传统的PID控制可以获得较好的稳态响应特性,但控制上会造成较大的系统超调,无法满足控制精度。应用参考模型自适应方法设计控制器,分析并给出了系统的数学模型,用超稳定理论设计了参考...
关键词：电阻炉 参考模型自适应控制 单片机 温度控制 
电-液伺服机构参考模型自适应控制实验研究被引量：1
《机床与液压》2009年第6期109-110,73,共3页查晓春 罗勇武 
针对电-液伺服机构时变性、非线性的特性,采用参考模型自适应控制,并进行了计算机仿真,再现了系统单位阶跃响应和系统的跟踪性能。仿真结果表明:采用参考模型自适应控制的电液系统具有良好的动态性能。
关键词：电-液伺服机构 参考模型自适应控制 计算机仿真 动态性能 
水煤浆锅炉的神经网络参考模型自适应控制
《洁净煤技术》2008年第2期53-55,89,共4页李毅 杨公训 李林琛 
采用神经网络模型参考自适应控制方法对水煤浆锅炉的燃烧系统进行了有效控制。针对水煤浆锅炉的高度非线性、大惯性和多输入多输出的特点设计了一个神经网络辨识器(NNI)与神经网络控制器(NNC),并对训练步骤和算法进行了详述。仿真结果表...
关键词：水煤浆锅炉 神经网络 参考模型 自适应控制 
基于MRAC的电阻炉温度控制系统被引量：3
《微计算机信息》2007年第35期115-116,80,共3页陈金花 盛占石 
江苏省科技攻关计划项目(BE2001380)
以工业电阻炉为研究对象,对系统进行分析,建立系统的离散数学模型,用超稳定理论设计了一个结构简单的参考模型自适应(MRAC)系统,仿真结果表明该系统超调量小,跟踪速度快。又以AT89C52单片机为核心实现了该温度控制器的硬件设计,具有一...
关键词：电阻炉 参考模型自适应控制 超稳定理论 仿真 单片机 
车辆防抱制动系统滑移率自适应控制策略被引量：2
《农业机械学报》2006年第7期23-25,33,共4页杜太行 刘佳 何莉莉 
分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制。为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法。通过仿真证明,该方法简单可行,控...
关键词：车辆 防抱制动系统 参考模型自适应控制 滑移率 自适应调节 
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