胡祝兵

作品数：14被引量：26H指数：3
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供职机构：承德石油高等专科学校更多>>
发文主题：天车金属板液压下表面定位模块更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程冶金工程更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《组合机床与自动化加工技术》《科技经济市场》《煤炭技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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天车定位与自动称重系统设计被引量：6
《承德石油高等专科学校学报》2021年第2期51-54,共4页柴赋 胡祝兵 
针对某钢厂天车设计了基于RFID定位模块、称重模块和数据处理与显示模块,实现了自动称重、超载报警、定位控制和数据无线传输等功能。
关键词：RFID射频技术 天车 定位 
蓝墨云班课在校外顶岗实习中的应用被引量：1
《科技经济市场》2018年第8期144-146,共3页胡祝兵 
借助信息化教学平台,利用移动智能设备开展校外顶岗实习的教学管理,切中了传统管理方式中的痛点,加强了师生间的沟通,提高了教学管理的效率,为教学管理和专业建设开辟了新的思路。
关键词：信息化 顶岗实习 教学管理 考核评价 
基于Lyapunov函数的船舶航向保持非线性控制器设计
《舰船科学技术》2017年第7X期25-27,共3页胡祝兵 陈健升 冯海超 
船舶航向保持控制器是船舶动力系统的重要组成部件,其目的是使大型船舶航行轨迹与预设轨迹误差在阀值范围内。传统的船舶航向控制器利用PID控制器计算各种干扰综合作用力,并控制推进器平衡外界干扰力,随着船舶动力系统复杂度增加,PID的...
关键词：航向控制器 非线性反馈系统 LYAPUNOV 
喷涂机器人高精度运动控制算法研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2017年第3期68-73,共6页陈颖峰 王玉红 胡祝兵 阎宏伟 
国家自然科学基金项目资助(51279221;51179035)
针对6自由度喷涂机器人的运动控制问题,进行了相关高精度控制算法的研究。首先,建立了基于D-H法的连杆坐标系,其次从正、逆运动学建模两个方面对喷涂机器人进行了运动控制描述。分别通过Manocha消元法和拟牛顿迭代法对喷涂机器人逆运动...
关键词：6自由度 喷涂机器人 斜交腕 运动学仿真 D-H法 
自动控制技术课程改革探讨
《承德石油高等专科学校学报》2015年第5期54-56,共3页胡祝兵 甄玉杰 
自动控制技术课程是自动化类专业的专业基础课,教学效果对后续专业课程的影响深远,在自动化类专业培养方案中,处于核心的位置。分析了我校自动控制技术课程的教学现状,探索改革思路,并提出具体的措施,作为该课程的改革依据。
关键词：自动控制技术 考核 改革 
基于参考模型自适应控制的RCS研究
《承德石油高等专科学校学报》2014年第3期28-30,51,共4页胡祝兵 何生岗 韩志凌 冯法军 
RCS控制策略决定了飞行器燃料消耗和姿态控制效果。以连续系统为基础,设计自适应控制律实时调整RCS控制系统的反馈参数,采用混合整数规划分配方法计算最佳的RCS开关逻辑,并对文献[5]中的飞行器模型进行仿真研究,结果表明此方法具有良好...
关键词：混合整数规划 自适应控制 鲁棒性 
CANopen在交通绿波带控制系统中的应用
《煤炭技术》2010年第7期38-40,共3页甄玉杰 齐晓旭 胡祝兵 
CAN总线技术由于其优越的链路层性能,近年来得到广泛应用,CANopen是一种CAN应用层协议标准。介绍了如何将CANopen规范移植到交通绿波控制系统中,描述了CANopen应用的关键-对象字典的建立,并介绍了实现绿波带控制的通信机制。
关键词：CAN 应用层协议 CANOPEN 绿波带控制 对象字典 
基于单片机控制的直流电机调速系统的设计被引量：7
《承德石油高等专科学校学报》2008年第1期27-29,共3页胡祝兵 
详述了以89C51单片机作为直流电机调速系统的控制核心的结构框图,对几个主要控制电路进行了分析,给出了控制系统的程序流程图。该系统解决了以往复杂的模拟电路设计问题,增强了对直流电机速度的可控性,提高了调速系统的精度。
关键词：单片机 控制电路 调速系统 
10MeV高能电子加速器束下物流传输系统
《微计算机信息》2007年第33期130-132,共3页蔡文轩 李长久 胡祝兵 
简单介绍了单板源γ辐照物流系统,以此为基础介绍10MeV高能电子加速器束下物流传输系统结构和满足辐照加工技术要求的功能实现;传输控制系统的硬件组成和系统方案;控制软件及触摸屏等。
关键词：物流传输 高能加速器 辐照 
断路器操作机构压力低对继电保护的影响及对策被引量：2
《承德石油高等专科学校学报》2007年第3期27-30,共4页蔡文轩 陈颖峰 胡祝兵 
分析了断路器的液压和气动操作机构中"压力低闭锁重合闸"回路的重要性,该回路缺失可能会发生非预期合闸,对断路器的安全和电网的稳定构成了威胁。针对存在的问题,提出了线路间隔断路器操作压力低闭锁重合闸回路的解决方案,明确了断路器...
关键词：断路器 操作机构 压力低闭锁 继电保护 重合闸 
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