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作品数：45被引量：168H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：徐喆段建民胥布工闫士珍宋威更多>>
相关机构：北京工业大学浙江大学天津津航计算技术研究所,合肥工业大学更多>>
相关期刊：《计算技术与自动化》《科技视界》《电子技术应用》《自动化与仪器仪表》更多>>
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行业动态(政策与市场)
《机器人技术与应用》2021年第1期1-7,共7页
机器人领域新增5项国家标准去年12月,国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布5项与机器人相关的新增国家推荐标准,这5项标准均从2021年7月1日起实施。国家标准《GB/T 39561数控装备互联互通及互操作》包括7部分内容:通用技术要...
关键词：工业机器人 对象字典 设备描述 模型映射 市场监督管理 数控装备 通用技术要求 机器人领域 
工业实时以太网Ethernet POWERLINK机制研究被引量：7
《自动化仪表》2020年第6期52-56,共5页赵赛 张凯龙 
陕西省科技计划基金资助项目(2011SA100002);安徽电大校内基金资助项目(RJ19-01)。
针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EPL为基础,设计并实现了三轴电机通信控制原型应用协议方案,验证了其通信机制以及实时性能。首先,在深入分...
关键词：实时以太网 ETHERNET POWERLINK 网络通信管理 对象字典 时间槽 实时通信 
基于CAN总线的伺服电机控制系统设计被引量：8
《计算技术与自动化》2020年第2期21-24,共4页曾武 阳卫伟 袁雄兵 
鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动校控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台,CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS软件开...
关键词：CAN总线 CANOPEN协议 交流伺服系统 监控主站 对象字典 状态机 
串口调试在CANopen运动控制协议中的应用技术研究
《自动化与仪表》2018年第11期104-108,共5页钱城 陈家新 
针对以往CANopen设备在与电机调试过程中存在数据采集繁琐、调试方法复杂、损耗单片机寿命等问题,文中给出了一种利用串口来调试电机运行的方法。上位机通过编写的调试软件与STM32的串口进行通讯,可以实时获得CANopen程序的运行状态;可...
关键词：CANOPEN 串口调试 对象字典 电机运行 
基于CANopen总线的开关信号板卡设计被引量：2
《国外电子测量技术》2017年第2期83-87,共5页丁建业 洪占勇 文长明 魏冬冬 
针对传统PLC在分布式控制系统中的弊端,设计了一种基于CANopen总线的开关信号板卡,实现对工业生产过程中开关信号的实时控制,给出了板卡的软硬件设计原理,并且在仔细研究设备子协议DS401的基础上,重点结合对象字典阐述了CANopen中最常...
关键词：CANOPEN总线 开关信号板卡 对象字典 PDO 软件消抖 
基于CAN总线的摇杆转台伺服控制系统设计被引量：2
《舰船电子对抗》2016年第4期117-120,共4页李唐 陈年 史晓勇 沙旭南 
针对摇杆转台的结构和控制性能要求,设计出了基于控制器局域网(CAN)总线的多轴伺服控制系统,描述了该系统的总体组成结构和工作原理。摇杆转台系统为包括大俯仰、大方位、小俯仰和小方位在内的四轴运动,该多轴伺服控制系统控制方式选用...
关键词：CAN总线 多轴伺服 现场可编程门阵列 对象字典 
基于CANopen协议的DSP从节点网络设计被引量：1
《自动化与仪器仪表》2016年第7期120-121,共2页毕杨 
陕西省教育厅基金项目(14JK1362)
将CANopen通信子协议DS301作为CAN网络实现基础,设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通信协议从站。构造CAN通信的主从节点总线网络硬件平台,并按照协议的规定完成从节点软件编写任务,实现该从站与主站PLC通信数据,在此平台上测试...
关键词：CANOPEN协议 对象字典 现场总线 数字信号处理器 
一种汽车车身CANopen通信协议设计
《自动化技术与应用》2016年第3期110-113,共4页李松 陈星 樊轩睿 刘志鹏 
本文设计了一种适合汽车车身通信的CANopen协议,用于包括汽车中央仪表、车门、车灯以及空调系统等车身部件之间通信。通过搭建实验平台对所设计的CANopen通信协议进行了实验测试,并利用CANPro协议分析平台对总线中的报文进行实时监测和...
关键词：汽车车身 CANOPEN 通信协议 对象字典 SDO PDO 
CANopen协议解析及其实现方案
《电气时代》2016年第2期79-81,共3页沈大刚 
CANopen协议是在CAN的基础上定义了其应用层的具体规范,采用面向对象的方式进行通信。一个CANopen设备模块可以分为3个部分：通信接口、对象词典和应用程序。经过十多年的发展,CANopen协议已经广泛应用于自动化控制的各个领域,很多国外...
关键词：CANOPEN 从站 面向对象的 PROFIBUS 应用程序 通信接口 对象字典 通信对象 配置信息 复杂数据类型 
CANopen及在自动络筒机上的应用
《电子制作》2015年第8Z期73-74,共2页李杰 刘津志 张恩仲 
CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理;自动络筒机是集机、电、仪、气为一体化的高水平纺织机械产品。本文介绍了CANopen协议的基本框架、通讯对象和对象字典等,阐...
关键词：自动络筒机 CANOPEN 对象字典PDO SDO 
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