CANopen在交通绿波带控制系统中的应用  

Application of CANopen Protocol in Green Wave Control System

作　　者：甄玉杰[1] 齐晓旭[1] 胡祝兵[1] 

机构地区：[1]承德石油高等专科学校电气与电子工程系,河北承德067000

出　　处：《煤炭技术》2010年第7期38-40,共3页Coal Technology

摘　　要：CAN总线技术由于其优越的链路层性能,近年来得到广泛应用,CANopen是一种CAN应用层协议标准。介绍了如何将CANopen规范移植到交通绿波控制系统中,描述了CANopen应用的关键-对象字典的建立,并介绍了实现绿波带控制的通信机制。This article describes a solution of green wave control,and gives a strategy to achieve of the green wave control.The control network base on CAN bus technology and CANopen application protocol,and the article describes the core of the CANopen,the object dictionary,and introduced the green wave control＇s mechanism of communication.

关 键 词：CAN 应用层协议 CANOPEN 绿波带控制 对象字典 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]