向锦武

作品数：147被引量：793H指数：15
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发文领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
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基于组合NARX神经网络的非平稳含噪混沌时间序列在线预测
《航空学报》2024年第21期295-308,共14页葛佳昊 向锦武 李道春 
国家资助博士后研究人员计划(GZC20233371)。
针对混沌时间序列演化复杂,数据非平稳特征及噪声严重影响混沌时间序列短期预测精度的问题,提出了基于前向差分、改进小波包去噪和外因输入的非线性自回归网络(FD-IWPD-NARX)的非平稳含噪混沌时间序列(NNCTS)在线组合预测方法。在滚动...
关键词：含噪非平稳混沌时间序列 组合神经网络 NARX神经网络 改进小波包去噪 在线预测 
临近空间低动态飞行器螺旋桨流动控制研究进展
《航空学报》2024年第17期19-37,共19页甘文彪 庄俊杰 向锦武 左振杰 赵志杰 罗振兵 
国家自然科学基金(U2141252,U2141249,11902018);航空科学基金(2019ZA051001)。
高空太阳能无人机、平流层飞艇等临近空间低动态飞行器具有可持久飞行的潜能,在连续广域预警侦察、监视观测、应急响应、抢险救灾等军民用方面具有重要的应用价值。目前,由于高空稀薄大气条件、变高度越夜能耗需求等限制,低动态临近空...
关键词：临近空间 螺旋桨 流动控制 低雷诺数 合成双射流 
发展低空经济 央企要担起“天车”生产和“天网”建设重任被引量：2
《国资报告》2024年第6期69-72,共4页向锦武 
今年,低空经济首次被写人政府工作报告,预示着2024年将成为低空经济发展元年。当前低空经济的火热态势和极高的关注度,既反映了这一新兴产业的巨大潜力和广阔前景,也是我国重视和支持发展低空经济的结果。低空空域是低空经济的关键投入...
关键词：低空经济 投入要素 新兴产业 政府工作报告 央企 低空空域 关注度 广阔前景 
飞行器旋转翼折展过程动稳定性研究进展
《北京航空航天大学学报》2024年第4期1053-1064,共12页甘文彪 左振杰 向锦武 赵忠良 蔡军 马上 
国家自然科学基金(U2141249,11902018,U2141252);航空科学基金(2019ZA051001)。
旋转翼是一种可绕固定轴旋转变体的机翼,广泛应用于新型无人机、巡飞弹、航空炸弹等飞行器,其折展过程中的动稳定特性是决定旋转翼飞行器设计成败的关键基础问题。基于此,梳理了近年来飞行器旋转翼折展过程动稳定机理的研究进展。介绍...
关键词：非定常流 旋转翼 气动运动耦合 动力学机理 动态分析 
直升机人机协同控制方法研究与飞行验证
《北京航空航天大学学报》2023年第11期3022-3030,共9页金子博 李道春 孙毅 张凯 向锦武 
人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率,被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控,操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点,设...
关键词：人机协同 直升机 驾驶机器人 飞行控制 飞行实验 
面向制造成本的变刚度复合材料结构优化设计被引量：2
《北京航空航天大学学报》2023年第9期2423-2431,共9页陈世泽 李道春 向锦武 
传统的复合材料结构设计方法未能有效利用复合材料的面内设计空间,变刚度结构的实用化为复合材料结构效能的提升提供了新的机会。使用制造工艺成本模型,以制造成本为目标函数,建立结构性能约束和制造约束,通过路径函数法和平移法对一型...
关键词：复合材料 变刚度 制造成本 结构优化 遗传算法 
传感器飞机核心关键技术进展与应用被引量：3
《航空学报》2023年第6期1-34,共34页郝帅 马铁林 王一 向锦武 马洪忠 蒋柏峰 曹军 
国家自然科学基金(91216102)。
传感器飞机是美国空军实验室提出的一种高空长航时预警监视和信息综合飞行器,采用平台载荷一体化技术理念,兼具飞行器和传感器的双重特征。平台与载荷之间多要素耦合,意味着不同于传统情报、监视与侦察(ISR)飞机的总体设计;飞行条件与...
关键词：传感器飞机 一体化设计 飞行平台 共形天线 预警监视 
复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术被引量：25
《航空学报》2022年第10期325-357,共33页向锦武 董希旺 丁文锐 索津莉 沈林成 夏辉 
2020年度科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108200)。
在高动态、不确定、资源受限等复杂环境下,无人集群系统执行协同区域搜索、集群优化调度等任务将会面临“感知—判断—决策—行动(OODA)”回路各个领域的挑战。为了提升无人集群系统的任务场景适应能力,必须突破复杂环境下无人集群系统...
关键词：无人集群系统 异构体系架构 分布式感知与认知 智能决策与规划 协同控制 仿真应用验证 
长航时无人机关键技术研究进展被引量：22
《哈尔滨工业大学学报》2020年第6期57-77,共21页向锦武 阚梓 邵浩原 李华东 董鑫 李道春 
国家自然科学基金(11972059)。
为研究长航时无人机发展趋势及面临的技术难题,对长航时无人机的发展现状及关键技术进行了分析与总结.长航时无人机留空时间长,作业覆盖区域广,在高空巡航作业时受天气和大气上下对流的影响小,具备广阔的应用前景.首先以常规动力和新能...
关键词：长航时无人机 气动优化设计 大展弦比复合材料机翼 非线性气动弹性 主动控制技术 飞行轨迹控制 自主导航 
无人机走进新时代
《知识就是力量》2020年第2期3-3,共1页向锦武 
在中国人民革命军事博物馆的飞机展厅里,陈列着一架看上去显得有些残破,并且没有驾驶舱的小飞机一一火蜂无人侦察机。在半个多世纪以前的越南战争中,美国军队曾经把这样的无人机吊挂在大型飞机的机翼下方,在对手的防空火力覆盖范围之外...
关键词：无人侦察机 防空火力 无人机 越南战争 军事行动 大型飞机 驾驶舱 情报资源 
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