飞行实验

作品数：120被引量：247H指数：8
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘志涛岑飞聂博文王冠林朱纪洪更多>>
相关机构：中国空气动力研究与发展中心北京航空航天大学清华大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于NCS-ESKF算法的飞机姿态估计
《仪器仪表学报》2024年第10期295-304,共10页何磊 宣晓刚 罗小虎 贾斌 杨毅彪 
传统误差状态卡尔曼滤波算法在无航向参考情况下进行飞机姿态估计时,由于其线性化不精确会导致误差较大。针对以上问题,提出了基于导航坐标系的误差状态卡尔曼滤波算法(NCS-ESKF),并设计了飞机姿态估计系统,开展了室内静态转台实验和通...
关键词：姿态估计 误差状态卡尔曼滤波 导航坐标系 飞行实验 机动加速度阈值 
倾转三旋翼无人机控制设计与飞行实验
《控制理论与应用》2024年第9期1698-1706,共9页余立 贺光 王祥科 赵述龙 鲍毅 
国家自然科学基金项目(62003356)资助.
针对倾转三旋翼无人机的飞行控制问题,本文围绕控制分配算法、控制权重设计和模态转换策略3个方面开展研究.首先,分析飞行控制原理,构建模态转换飞行控制框架;其次,为提高控制分配鲁棒性,设计串级解耦控制分配算法并提出两种控制分配参...
关键词：倾转三旋翼无人机 飞行控制系统 控制分配 控制权重 模态转换策略 飞行试验 
SpaceX Inspiration 4民用机组人员的分子和生理变化
《广东药科大学学报》2024年第4期26-26,共1页赵林(编译) 
人类太空飞行在历史上一直由政府机构管理,如美国国家航空航天局双胞胎研究,但新的商业太空飞行已向更广泛的人群开放了太空飞行机会。2021年,SpaceX Inspiration4任务将第一批全平民机组人员送入近地轨道,该任务包括了最年轻的美国宇航...
关键词：太空飞行 机组人员 近地轨道 飞行实验 可穿戴设备 智能手表 超声成像 生理变化 
基于操控技能映射的扑翼机器人自主飞行控制
《机械工程学报》2024年第11期205-215,共11页钟思平 辛梓百 李奕宏 徐文福 潘尔振 
国家自然科学基金(62233001);深圳市高层次人才团队(KQTD20210811090146075);深圳市优秀科技创新人才培育项目(RCJC20200714114436040)资助项目。
仿生扑翼飞行机器人气动特性复杂,难以精确建模,为自主飞行控制带来了巨大挑战。基于此,提出了一种模拟飞手操控行为的扑翼飞行机器人自主飞行控制方法,将飞手操控技能映射至控制算法中,不依赖于精确动力学模型即可实现不同场景下的自...
关键词：仿生扑翼飞行机器人 扑翼飞行机器人 自主飞行控制 操控技能模拟控制 飞手技能库 户外飞行实验 
天外信使宇宙线
《中学科技》2024年第6期2-9,共8页石召南 朱石明 
1912年8月7日,奥地利物理学家赫斯(Victor F.Hess)与助手搭乘热气球升到了海拔5350米的高空,发现海拔2000米以上的大气电离率随着高度的增加而变大。1913—1914年,德国物理学家科尔霍斯特(Werner Kolhorster)又进行了五次高空气球飞行实...
关键词：穿透能力 伽马射线 高空气球 德国物理学家 飞行实验 放射性元素 热气球 大气电离 
直升机人机协同控制方法研究与飞行验证
《北京航空航天大学学报》2023年第11期3022-3030,共9页金子博 李道春 孙毅 张凯 向锦武 
人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率,被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控,操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点,设...
关键词：人机协同 直升机 驾驶机器人 飞行控制 飞行实验 
基于齐默曼布局的微小型无人机气动布局设计研究
《无人系统技术》2023年第3期81-90,共10页付小龙 张扬 付一帆 昌敏 
齐默曼布局是小展弦比实现大升阻比的优秀气动布局,相比于矩形翼等传统布局非常适合微小型无人飞行器使用。采用综合方法针对齐默曼布局开展小型飞行器的总体设计与气动设计工作,包括以下四个阶段,即通过给定设计目标对无人机任务载荷...
关键词：微小型飞行器 齐默曼布局 飞行器设计 气动设计 数值模拟 飞行实验 
一种面向无人车平台的无人机自主起降控制系统
《数字技术与应用》2022年第6期142-148,共7页时潮 刘乔 孙飞 贾宇航 代力 白璇 
针对无人机在无人车上的自主降落问题,本文分解为两个阶段:基于机、车GPS信息的导航飞行阶段和基于降落平台标志的精确视觉引导阶段。针对视觉引导无人机起降问题,本文设计了视觉伺服控制和模糊PID控制两种方法,最后采用搭建的地空协同...
关键词：视觉引导 模糊PID控制 协同系统 视觉伺服控制 控制系统 无人车 GPS导航 飞行实验 
小型旋翼无人机建模及航线控制研究被引量：8
《火力与指挥控制》2022年第2期140-145,共6页尹欣繁 车兵辉 章贵川 彭先敏 罗欢 
中国空气动力研究与发展中心基础和前沿技术研究基金支持(PJD20180155)。
航线跟踪精度是无人机飞行性能的重要指标,针对小型旋翼无人机航线控制问题,在姿态控制的基础上采用PID控制算法实现对预设航线的跟踪。以中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所研究人员搭建的轴距410 mm的小型四旋翼无人机平...
关键词：无人机 旋翼飞行器 航线控制 数值仿真 飞行实验 
不一样的科研风景 2021CADC全国总决赛记
《航空模型》2021年第11期8-11,共4页周好楠 
提到科学研究,大家脑海里第一时间浮现的场景,或许是穿着白大褂的工作人员在认真地进行实验,或许是学生们围作一圈听教授分析科学前沿,又或许是晦涩难懂的科研论文展示……其实在全国100多所高校里还有这么一群大学生,他们以航空模型为...
关键词：科研论文 科学研究 大学生 航空模型 科学前沿 飞行实验 晦涩难懂 总决赛 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部