昌敏

作品数:21被引量:125H指数:6
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供职机构:西北工业大学更多>>
发文主题:折叠翼机翼太阳能飞机气动性能飞行器更多>>
发文领域:航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《无人系统技术》《上海交通大学学报》《航空动力学报》《科学技术与工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金西北工业大学基础研究基金更多>>
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基于事件的视觉SLAM综述被引量:3
《无人系统技术》2023年第3期59-80,共22页邹浩东 昌敏 郭金库 白俊强 
中央引导地方科技发展资金(2021Szvup114)。
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器...
关键词:事件相机 生物学启发 同步定位与地图构建 位姿估计 自主导航 
基于齐默曼布局的微小型无人机气动布局设计研究
《无人系统技术》2023年第3期81-90,共10页付小龙 张扬 付一帆 昌敏 
齐默曼布局是小展弦比实现大升阻比的优秀气动布局,相比于矩形翼等传统布局非常适合微小型无人飞行器使用。采用综合方法针对齐默曼布局开展小型飞行器的总体设计与气动设计工作,包括以下四个阶段,即通过给定设计目标对无人机任务载荷...
关键词:微小型飞行器 齐默曼布局 飞行器设计 气动设计 数值模拟 飞行实验 
考虑阶跃型地面的翼型前飞气动特性影响研究被引量:1
《上海交通大学学报》2023年第6期747-756,共10页徐晓刚 张扬 昌敏 陈刚 
国家自然科学基金青年项目(11602199)。
翼型前飞过程中,地面效应带来的气动力影响难以忽略,尤其在地面结构产生突变时翼型的气动性能必然产生较大变化.通过NACA4412翼型算例,研究了翼型前飞过程中阶跃型地面引起的气动性能影响,分析高度和迎角两种因素与翼型气动性能的相关性...
关键词:阶跃型地面 地面效应 气动特性 前飞 
串联混电飞机方案设计方法及能源管理策略被引量:1
《航空动力学报》2023年第5期1143-1156,共14页李立 白俊强 刘超宇 昌敏 
针对串联混电飞机,首先在给定任务需求的飞行剖面内,结合动力学特性对整机的飞行性能进行分析,将总体设计参数与各飞行段的功率能耗需求相关联,进而开展各部分组件和全机的设计选型;然后对串联混电系统中的计算逻辑和各条工作路径进行...
关键词:混电飞机 串联式混合电推进系统 飞机方案设计方法 质量评估 能源管理策略 
平角旋转机构约束的管射无人机二次折叠翼气动优化设计被引量:5
《航空学报》2022年第11期455-466,共12页昌敏 孙杨 白俊强 孟晓轩 
国家自然科学基金(11902320)。
机翼分段折叠的二次折叠翼可有效增加管射无人机的展弦比,提升管射无人机的巡航效能。但连接分段机翼的第二展开机构使得内、外机翼过渡段包络面相对厚度增大,气动性能降低,恶化了二次折叠翼的巡航性能。因此,建立二次折叠翼气动设计方...
关键词:管射无人机 二次折叠翼 平角旋转 自由变形技术 优化设计 气动效率 
微小型四旋翼无人机垂面栖停轨迹规划与控制被引量:3
《航空学报》2022年第9期553-566,共14页孙杨 昌敏 白俊强 
微小型四旋翼无人机以轻小便携、灵敏机动等优势在军事、民用与科研领域获得广泛应用。但无人机小型化带来优势的同时也必然导致储能空间急剧减缩,引发续航时间缩短、使用效能恶化。源于鸟类栖停行为的垂面栖停机动是当下微小型四旋翼...
关键词:微小型四旋翼无人机 续航延时 垂面栖停 轨迹规划 跟踪控制 
涵道螺旋桨设计变量的影响及其流动机理被引量:5
《航空学报》2022年第7期160-176,共17页韩凯 白俊强 邱亚松 昌敏 
涵道螺旋桨被认为具有推进效率高、结构紧凑、安全性高及噪声水平低等优势,在多种飞行器上具有较高的应用潜力。为了探究几个重要设计变量对涵道螺旋桨气动特性的影响和流动机理,以推进式涵道螺旋桨为研究对象,使用基于雷诺平均Navier-S...
关键词:涵道螺旋桨 旋转速度 来流速度 径弦比 涵道唇口偏转 
变形机翼飞行器发展综述被引量:19
《无人系统技术》2021年第3期65-77,共13页孙杨 昌敏 白俊强 
现代飞行器面临日益复杂的飞行任务,但采用固定外形机翼进行多目标优化设计必然带来机翼性能的折中与权衡,使得飞行器在任何一个设计工况下都很难达到性能最优。变形机翼是解决该问题的有效途径,通过改变外形来适应不同的飞行环境,避免...
关键词:变形机翼 优化设计 平面形状变形 非平面形状变形 翼型剖面变形 
飞机导航系统中多套惯导融合方案仿真分析研究被引量:4
《无人系统技术》2020年第6期79-91,共13页白俊强 昌敏 汪辉 郭彬 刘成茂 
针对民航飞机飞行过程中提高导航精度和可靠性的问题,提出了一种多套惯导融合方案,研究了三套惯导平行安装冗余配置条件下最优导航解的求解方法。根据已有导航结果与每次飞行过程结束时刻和起始时刻飞机位置点已知的特点,通过前一次导...
关键词:惯性导航系统 多惯导融合 航空导航技术 导航精度 导航可靠性 惯导故障诊断 
翼型气动优化设计问题多极值特性研究被引量:2
《航空工程进展》2019年第5期664-672,共9页何萌 白俊强 昌敏 张煜 
认识翼型气动外形优化问题设计空间的多极值特性,有助于人们在翼型设计阶段选择合理的优化算法,提高优化效率、缩短设计周期。研究RAE2822翼型在优化减阻过程中设计空间的多极值特性,采用ADODGcase2算例,使用自由变形方法(FFD)对翼型进...
关键词:翼型气动优化 全局算法 梯度算法 多极值 
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