微小型飞行器

作品数：44被引量：173H指数：7
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：贺媛媛邵雪明潘定一邓见赖际舟更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京理工大学南京航空航天大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《武汉理工大学学报》《电子世界》《北京理工大学学报》《仪器仪表学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
极小昆虫翅膀拍动模式的气动特性实验研究
《力学学报》2024年第7期2137-2149,共13页何皓翔 付嘉钧 白宏磊 
深圳市高校稳定支持重点资助项目(GXWD20201231165807008,20200830220051001)。
不同于较大的昆虫(如熊蜂、果蝇和鹰蛾等,飞行雷诺数Re>100),极小昆虫(如丽蚜小蜂、西花蓟马和瘿蚊等,Re<100)的翅膀采用更复杂的三自由度拍动形式,对应特殊的非定常高升力机制——“划桨”机制;同时,微小型飞行器(MAV)的飞行雷诺数较高...
关键词：极小昆虫 高升力机制 微小型飞行器 
仿绿头鸭扑翼飞行器的低速飞行气动特性仿真研究
《无人系统技术》2024年第2期39-50,共12页祁武超 高展通 田素梅 
国家自然科学基金(11502149,12002218);辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0228);辽宁省教育厅系列项目(JYT2020029,JYT2020034)。
针对仿绿头鸭扑翼飞行器,在刚性扑动基础上引入了展向弯折和弦向扭转两种运动方式,提出了4种不同扑动路径的描述方程,并对其低速飞行气动特性进行了研究。首先,根据绿头鸭翼翅外形选择NACA 6411翼型并对其弯度和长度进行修正,通过放样...
关键词：扑翼飞行器 微小型飞行器 仿生 动网格 柔性扑动 气动特性 
小展弦比机翼自诱导滚转及其抑制方法综述被引量：1
《气动研究与试验》2023年第6期30-40,共11页黄一桓 胡天翔 刘沛清 赵鑫 
近些年,微小型飞行器(MAV)在各领域都有了快速的发展与应用。在大量的实际飞行测试中,微小型飞行器反映出侧向不稳定性,并会发生大幅度的滚转振荡,使得飞行器难以操控。这种不被期望看到的滚转不稳定性是当前微小型航空器设计所面临的...
关键词：自诱导滚转 机翼摇滚 微小型飞行器 流动控制 小展弦比 
基于齐默曼布局的微小型无人机气动布局设计研究
《无人系统技术》2023年第3期81-90,共10页付小龙 张扬 付一帆 昌敏 
齐默曼布局是小展弦比实现大升阻比的优秀气动布局,相比于矩形翼等传统布局非常适合微小型无人飞行器使用。采用综合方法针对齐默曼布局开展小型飞行器的总体设计与气动设计工作,包括以下四个阶段,即通过给定设计目标对无人机任务载荷...
关键词：微小型飞行器 齐默曼布局 飞行器设计 气动设计 数值模拟 飞行实验 
柔性电缆PCB内电层载流量研究与实验验证被引量：2
《现代防御技术》2023年第2期14-22,共9页陈雨田 陈彧欣 张海礁 董淑英 徐璐 王宇晶 邱越 
对某微小型飞行器内部柔性电缆PCB的稳态载流能力和冲击电流载流能力进行了理论计算和设计。通过MIL-STD-275标准和经验公式,对柔性电缆PCB的稳态载流能力进行了复核复算;通过对照GJB4057—2000,估算出柔性电缆PCB的冲击电流载流能力。...
关键词：微小型飞行器 印制电路板 载流量 冲击电流 载流测试 实验数据 热仿真 
微小型仿生扑翼飞行器研究进展及关键技术概述被引量：1
《战术导弹技术》2023年第1期39-50,共12页贺媛媛 韩慧 王琦琛 赵辛敉 张航 
国家自然科学基金(11972079)。
基于飞行生物扑翼的运动和气动特性而设计的微小型仿生扑翼飞行器在低雷诺数飞行条件约束下具有传统固定翼和旋翼无法比拟的气动和机动性优势,自20世纪末开始受到持续关注。对仿鸟扑翼飞行器的研究进展和相关成果进行了概述,包括基于周...
关键词：微小型飞行器 仿生扑翼 飞行机理 传动机构 尾翼控制 起降 
微小型飞行器的语音控制系统研究
《电子世界》2020年第4期36-37,共2页龙涛元 庄武良 钟志德 
微小型飞行器成为日益受欢迎的娱乐设备和航拍设备,目前飞行器的操控方式是采用手动遥控模式。手动操作技术要求较高,影响了娱乐性和体验感,对此提出了基于语音识别技术和无线电技术实现对微小型飞行器的远距离控制。对手动遥控飞机的...
关键词：微小型飞行器 示意图 接收模块 单片机 
复杂环境下微小飞行器惯性/激光雷达Robust-SLAM方法被引量：13
《导航定位与授时》2019年第1期14-21,共8页石鹏 赖际舟 吕品 邹冰倩 付相可 
国家自然科学基金(61703207);江苏省自然科学基金(BK20170801);航空科学基金(2017ZC52017);江苏省六大人才高峰(2015-XXRJ-005);江苏省青蓝工程
针对微小型飞行器在巡检、探测和地图构建等应用中关键的自主导航技术,提出了一种基于惯性辅助的激光雷达Robust-SLAM方法用于微小型飞行器自主导航。相对于传统的激光雷达SLAM方法,该方法在SLAM框架中引入了感知环境突变检测方法,并且...
关键词：微小型飞行器 同步定位与构图 激光雷达 自主导航 
共轴直升机操纵技术与微小型化发展被引量：1
《无人系统技术》2018年第4期43-50,共8页李科伟 赵娜 邓宏彬 江明 
国防基础科研资助(B2220133015);国家自然科学基金(5177041109)
共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点。首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化方向逐渐演变;然后,详细介绍了近...
关键词：微小型飞行器 共轴直升机 操纵机构 姿态控制 旋翼气动力 低雷诺数 
微小型飞行器姿态快速机动控制方法被引量：2
《国防科技大学学报》2018年第3期42-48,共7页刘成国 余翔 刘昆 刘佳琪 
国家自然科学基金资助项目(61603405)
针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨...
关键词：姿态控制 GAUSS伪谱法 反作用飞轮 时间最优控制 滑模控制器 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部