时间最优控制

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线性系统时间最优控制问题的一类数值计算方法
《宜宾学院学报》2024年第12期89-93,共5页谢巧玉 陈千 
宜宾学院培育项目(2022PY30)。
针对控制系统为线性常微分方程的时间最优控制问题,利用时间最优控制问题与范数最优控制问题的等价性,提出一种新的求解时间最优控制问题的数值算法.将无梯度优化算法用于处理范数最优控制问题目标函数的非光滑性,数值实验结果验证了算...
关键词：时间最优控制 范数最优控制 无梯度优化 
半线性Riemann-Liouville分数阶发展方程反馈时间最优控制
《数学物理学报（A辑）》2024年第3期687-698,共12页宾茂君 施翠云 
广西自然科学基金(2021GXNSFAA220130,2022GXNSFAA035617);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目。
该文研究Banach空间中一类半线性Riemann-Liouville.首先,利用不动点定理求解方程的温和解存在唯一性.其次,在半群是紧的前提下借助Cesari性质和Fillipove定理证明容许轨迹集的非空性.在此基础上证明时间反馈最优控制问题的存在性结果....
关键词：半线性分数阶微分方程 容许轨迹 容许控制 反馈控制 时间最优控制 
线性控制系统的最小时间函数的性质分析
《系统科学与数学》2024年第1期86-98,共13页罗平 蒋毅 
国家自然科学基金(11201324);教育部霍英东基金(141114);四川省科技计划(2022ZYD0011,2022NSFSC1852)资助课题.
在自反巴拿赫空间中,考虑线性控制系统的时间最优控制问题.运用非光滑分析,研究最小时间函数关于初始值和控制集规模两个变量的连续性等基本性质.将已有关于目标点为原点的结果推广到任意点.
关键词：最小时间函数 线性控制系统 时间最优控制 
全空间中带位势热方程的采样时间最优控制被引量：1
《数学物理学报（A辑）》2023年第4期1269-1283,共15页卢维平 刘汉兵 
中央高校基本科研业务费,中国地质大学(武汉)(CUGSX01)。
该文考虑全空间中带常值位势的热方程的采样时间最优控制问题,给出了一定条件下时间最优控制的存在性和最小范数时间最优控制满足的Pontryagin最大值原理.为得到时间最优控制的存在性,该文建立了新的能观不等式,通过该不等式得到控制系...
关键词：时间最优控制 采样控制 渐近零能控 Pontryagin最大值原理 
扩散方程在可测集上的能观性估计和时间最优控制bang-bang性
《控制理论与应用》2022年第9期1594-1600,共7页张灿 
国家自然科学基金项目(11971363);武汉大学青年学术团队建设项目(413100085)资助.
在前期工作[4-7]中,笔者证明当观测集是Lebesgue正可测集时,具有实解析系数抛物方程的能观性不等式成立.在这些工作中,笔者主要用到此类偏微分方程的解在正可测集上的定量估计式.在这篇文章中,将运用文献[19]的结论,建立有界区域上具有...
关键词：能观性不等式 零能控性 可测集 时间最优控制 
一类非线性趋化方程的能控性及时间最优控制被引量：1
《应用数学》2022年第1期30-42,共13页李文娟 张亮 
国家自然科学基金(61573012)。
本文研究一类非线性趋化方程的局部能控性和时间最优控制的存在性问题.该方程不仅具有非线性的drift-diffuion项?·(χu?v),而且具有非线性的细菌消耗项uf(v).研究该方程主要运用了相应线性方程的零能控性和Kakutani不动点定理的方法.
关键词：Keller-Segel方程 能观性估计 精确能控性 Kakutani不动点 
高动态电动伺服系统多模复合控制技术被引量：4
《飞控与探测》2021年第5期93-98,共6页马睿 张新华 王贯 王天乙 宋志翌 
国家自然科学基金面上基金(51777013);国家自然科学青年基金(51907009)。
针对未知扰动下电动伺服系统高动态响应与高精度控制难题,在建立电动伺服系统特征模型的基础上,提出了一种将时间最优控制与滑模控制进行结合的多模复合控制算法。该方法通过开展基于电动伺服系统精准动力学模型与环境特性特征建模的分...
关键词：电动伺服系统 时间最优控制 滑模控制 多模复合控制 
存在基础振动的物料搬运机时间最优控制被引量：2
《包装工程》2021年第15期182-188,共7页梅瑞麟 郭宇飞 王志刚 郝志强 
国家自然科学基金(51605344);国家留学基金委国家奖学金(201908420154);中国博士后科学基金(2016M592398)。
目的探讨存在基础振动情况下,物料搬运机的时间最优定位控制问题。方法使用第2类Lagrange方法建立系统的动力学方程,设计一种基于隐式Lyapunov函数的时间最优控制器。结合时间最优稳定性引理,采用Lyapunov理论证明了所提控制算法能使定...
关键词：基础振动 时间最优控制 定位控制 隐式Lyapunov函数 
工业伺服系统大范围位置控制器的设计与验证被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2021年第6期86-89,共4页郑子超 余文涛 程国扬 
国家自然科学基金项目(51977040)。
针对带有惯性阻尼环节的工业位置伺服系统,设计了一种能实现大范围快速定点运动的控制器。控制器根据系统速度的大小,在时间最优控制律与线性控制律之间进行平滑切换。采用线性控制的闭环极点阻尼系数和自然频率作为可调参数,设计了近...
关键词：伺服系统 时间最优控制 观测器 扰动抑制 参数化 
基于最优控制理论的PID温度控制器设计
《科学大众（科技创新）》2020年第8期123-126,共4页杜晨 张润程 丁伟杰 鲁佳艳 黄馨涵 
扬州大学2019年度大学生创新创业训练计划项目。
温度控制在使用基本比例-积分-微分(PID)控制方法时,会有较大的局限性,因为温度变化较慢,所以温度系统会出现大惯性、时滞等特点。为了加快调节时间以及改善超调量,采用了时间最优控制和PID控制共同调节的方式来实现温度控制。
关键词：PID温度控制器 时间最优控制 PID控制 
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