一种面向无人车平台的无人机自主起降控制系统  

作　　者：时潮 刘乔 孙飞 贾宇航 代力 白璇 

机构地区：[1]上海机电工程研究所 [2]北方自动控制技术研究所

出　　处：《数字技术与应用》2022年第6期142-148,共7页Digital Technology & Application

摘　　要：针对无人机在无人车上的自主降落问题,本文分解为两个阶段:基于机、车GPS信息的导航飞行阶段和基于降落平台标志的精确视觉引导阶段。针对视觉引导无人机起降问题,本文设计了视觉伺服控制和模糊PID控制两种方法,最后采用搭建的地空协同系统进行了机、车GPS导航飞行实验和基于视觉引导的无人机自主起降实验,均达到了理想的效果。实验证实了本文提出的自主起降方案可行性和有效性。

关 键 词：视觉引导 模糊PID控制 协同系统 视觉伺服控制 控制系统 无人车 GPS导航 飞行实验 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]