仿生扑翼飞行机器人

作品数：10被引量：52H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术生物学一般工业技术更多>>
相关作者：贺威付强金晓怡孙长银颜景平更多>>
相关机构：北京科技大学东南大学哈尔滨工业大学(深圳)武汉科技大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》《宇航总体技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部“211”工程北京市自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
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基于操控技能映射的扑翼机器人自主飞行控制
《机械工程学报》2024年第11期205-215,共11页钟思平 辛梓百 李奕宏 徐文福 潘尔振 
国家自然科学基金(62233001);深圳市高层次人才团队(KQTD20210811090146075);深圳市优秀科技创新人才培育项目(RCJC20200714114436040)资助项目。
仿生扑翼飞行机器人气动特性复杂,难以精确建模,为自主飞行控制带来了巨大挑战。基于此,提出了一种模拟飞手操控行为的扑翼飞行机器人自主飞行控制方法,将飞手操控技能映射至控制算法中,不依赖于精确动力学模型即可实现不同场景下的自...
关键词：仿生扑翼飞行机器人 扑翼飞行机器人 自主飞行控制 操控技能模拟控制 飞手技能库 户外飞行实验 
仿生扑翼飞行机器人自主导航系统研究进展被引量：1
《仪器仪表学报》2023年第11期66-84,共19页蒋济州 徐文福 潘尔振 
国家自然科学基金(62233001);深圳市优秀科技创新人才培养项目(RCJC20200714114436040)资助
仿生扑翼飞行机器人模仿自然界鸟类和昆虫等生物的飞行方式,具有安全性强、迷惑性好等优点,在灾害救援、反恐防暴等方面具有极其重要的应用前景。为实现其在未知复杂环境下的自主飞行并执行探测任务,需研制一套集感知建图、规划避障与...
关键词：扑翼飞行机器人 自主导航系统 感知与建图 规划与避障 飞控制导 
独立驱动的仿鸟扑翼飞行机器人的系统设计与实验被引量：12
《控制理论与应用》2022年第1期12-22,共11页贺威 刘上平 黄海丰 付强 孙长银 
国家自然科学基金项目(61933001,61921004,62061160371);北京市自然科学基金项目(JQ20026)资助.
扑翼飞行机器人模仿自然界中的飞行生物,通过扑动翅膀拍打空气驱动飞行.它们机动性好、飞行效率高、噪音小,在某些应用场景比传统的固定翼飞机和旋翼飞机更有优势.目前扑翼飞行机器人的研究大多集中在机理研究和理论的建模与控制,鲜有...
关键词：仿生扑翼飞行机器人 独立驱动 自主巡航 系统设计 仿生学 
多自由度仿生扑翼飞行机器人结构设计与分析被引量：2
《宇航总体技术》2020年第1期39-46,62,共9页王超 屈方杰 黄恒敬 仲军 
装备预研教育部联合基金(6141A02033616).
旨在设计一种能够飞行的大型仿生扑翼飞行机器人,以海鸥作为设计原型进行飞行方式和运动规律分析,建立结构设计和数学模型,实现多自由度仿生扑翼飞行。对设计结构进行运动学分析,使仿生飞行结构更加合理且符合基本气动性能。通过建立三...
关键词：仿生扑翼飞行机器人 海鸥 运动学 三维建模 计算机仿真 
当前小型仿生扑翼飞行机器人研究综述被引量：4
《北方工业大学学报》2018年第2期57-66,共10页张元开 
北京市自然科学基金"非完整约束欠驱动机器人动力学综合与控制"(3152009)
本文介绍了国内外仿生扑翼飞行机器人的发展现状,简述了部分关于扑翼飞行机器人的研究成果,重点从机械工程学科角度阐述了扑翼飞行机器人设计中涉及到的技术重点与难点.并主要对扑翼结构、扑翼机构设计与动力能源选择三方面进行了分析,...
关键词：扑翼飞行机器人 仿生 扑翼结构 机构设计 动力能源选择 机构能效性 
两自由度仿生扑翼飞行机器人设计与运动分析被引量：9
《机械设计与制造》2017年第6期241-244,共4页阮龙欢 侯宇 李诗雷 童超 
国家自然科学基金项目:三维仿生悬停扑翼的时间非对称扑动及柔性变形耦合气动机理研究(51505347)
根据鸟类的飞行特性,设计了一种两自由度仿生扑翼飞行机器人。扑翼飞行机器人采用单电机驱动,能够实现扑动、扭转两自由度耦合运动,结构紧凑、运动高效,且机翼的运动形式接近鸟类。首先根据总体设计目标提出扑动-扭转耦合机构的运动特...
关键词：扑翼飞行机器人 扑翼机构 耦合运动 翼尖轨迹 
仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考
《微计算机信息》2007年第29期190-192,共3页金晓怡 颜景平 
211工程振兴行动计划资助项目(3008002102)
在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上,提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点;有关非定常微分方程问题,提出非定常微分方程并...
关键词：仿生扑翼飞行机器人 低雷诺数问题 非定常微分方程问题 翅变形问题 
昆虫飞行高升力的一种新解释——柔性楔形效应被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2007年第5期857-860,共4页金晓怡 颜景平 
211工程振兴行动计划资助项目(3008002102)
以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究"柔性楔形效应"的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的观点.指出了用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的仿生学意义.根据该观点,翅翼在自适应变形状态下施以...
关键词：柔性楔形效应 昆虫飞行高升力 仿生扑翼飞行机器人 
仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释被引量：12
《中国机械工程》2007年第9期1028-1032,共5页金晓怡 颜景平 周建华 
211工程振兴行动计划资助项目(3008002102)
以柔性翅为研究对象,在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究,旨在为柔性翅的理论研究提供依据。试验结果表明,柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力,说明柔性翅将更适合仿生飞行。针对翅变形对昆虫飞行高升力有贡献的试验结果...
关键词：仿生扑翼飞行机器人 柔性翅 升力 柔性楔形效应 
仿生扑翼飞行机器人翅型的研制与实验研究被引量：10
《实验力学》2006年第3期315-321,共7页王姝歆 陈国平 周建华 颜景平 
211工程振兴行动资助项目(3008002102);南京航空航天大学科研启动基金资助
模仿昆虫和小鸟飞行的扑翼飞行机器人将举升、悬停和推进功能集于一个扑翼系统,与固定翼和旋翼完全不同,因此研究只能从生物仿生开始。生物飞行的极端复杂性使得进行完整和精确的扑翼飞行分析非常复杂,因此本文在仿生学进展基础上,通过...
关键词：仿生扑翼飞行机器人 扑翼 翅型 升力 
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