王姝歆

作品数:29被引量:145H指数:7
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供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文主题:微型扑翼飞行器柔性铰链仿生两自由度地暖更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《南京航空航天大学学报(自然科学版)》《机器人》《制造业自动化》《光学精密工程》更多>>
所获基金:国家教育部“211”工程面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
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人工智能的发展历程与研究初探被引量:21
《计算机时代》2020年第9期7-10,16,共5页姜国睿 陈晖 王姝歆 
人工智能是21世纪三大尖端技术之一,其发展对人类进步具有深远影响。回顾人工智能的发展历程和标志性事件的时间点,文章从哲学、技术和应用领域三个方面,分析比较了人工智能三个研究学派的特点,探讨了人工智能目前的研究热点,并对其应...
关键词:人工智能 发展历程 研究学派 研究热点 
“新工科”建设背景下工程训练教学的探索与实践被引量:19
《教育教学论坛》2020年第35期119-120,共2页王姝歆 刘润 
工程训练是工科学生的必修课,是培养学生工程实践能力和创新意识的重要环节。“新工科”建设背景下“创意-创新-创业”人才培养理念,对工程训练教学提出了新的要求。因此,针对我校工程训练教学现状,对工程训练课程教学进行了探索,以顺...
关键词:工程训练 新工科 人才培养 教学模式 探索 
车载空气质量监控系统的研究
《机械制造与自动化》2017年第1期187-190,共4页彭业庆 王姝歆 
车内空气污染危害乘车人员的身体健康,也严重影响乘车的舒适性。以CAN总线为主流标准的车载网络技术的普及,使得车载电子单元能够协同工作以提高汽车整体性能。为此研发了一款车载空气质量监控系统,用以监控车内空气污染物。系统选用ST...
关键词:车内空气质量 基于模型的设计 PID调速 
基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器优化与仿真被引量:8
《中国机械工程》2017年第1期57-61,81,共6页王姝歆 张辉 陈国平 王宏涛 刘润 
针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID...
关键词:碳纤维电地暖 智能温控器 比例-模糊积分控制 仿真和实验 
碳纤维电地暖系统智能温控器的优化设计被引量:4
《测控技术》2016年第5期149-152,共4页陈晖 王姝歆 
碳纤维电地暖以节能、环保和舒适等优点得到快速发展和应用。为了更好地控制碳纤维电暖器的工作,对某公司碳纤维电地暖系统的温控器进行了优化设计。硬件设计时增加了电源供电电路,可以在关机时彻底断电,实现节能。软件设计时采用中位...
关键词:碳纤维电地暖 智能温控器 优化设计 硬件设计 软件设计 
远红外电地暖温控器的设计与测温算法的研究被引量:4
《计算机测量与控制》2015年第2期474-476,共3页张辉 王姝歆 
为了更好地控制远红外电地暖系统工作,在普通温控器基础上进行了一定的优化,设计出了一款智能温控器,并详细地介绍了硬件和软件设计方案;它采用了AVR单片机和NTC热敏电阻温度探头,在硬件上对按键电路和电源控制电路做了一定改进,提高了...
关键词:AVR 电地暖 NTC热敏电阻 温控器 
高精度石英挠性加速度计的温度场分析被引量:6
《电子测量技术》2015年第2期6-9,19,共5页刘润 李海兵 王姝歆 
利用有限元方法研究加速度计内部的温度分布,探讨了影响温度分布的因素,通过对温度误差的分析,阐述了提高加速度计力矩器标度因数稳定性的有效途径。结果表明:加速度计内部的温度传递以热传导为主,结构对称的两部分出现温度分布的不对称...
关键词:石英挠性加速度计 有限元仿真 温度场分析 
两自由度扑翼机构及其运动仿真研究被引量:4
《中国制造业信息化(学术版)》2009年第11期24-28,共5页朱宝 王姝歆 
分析了昆虫的扑翼机理,探讨了不同类型扑翼机构的特点,在此基础上设计了以单一驱动器作为动力源的两自由度扑翼机构,并进行了运动仿真,仿真结果表明扑翼机构能实现飞行所需的拍动和转动。
关键词:扑翼飞行器 机构 仿真 
微扑翼飞行中的生物和仿生力传感器述评被引量:2
《传感器与微系统》2008年第2期14-18,共5页陈国平 王姝歆 昂海松 
211工程振兴行动计划资助项目(3008002102);国防科工委预研计划资助项目
随着昆虫飞行机理和仿生扑翼飞行研究的不断进展,理解昆虫的传感系统并研制适于微型扑翼飞行器的仿生传感器逐渐成为目前关注的焦点,而MEMS的快速发展使得研制新型的仿生微型传感器成为可能。简要介绍仿生扑翼飞行中传感系统研究现状,...
关键词:昆虫 生物传感器 微型扑翼飞行器 力传感器 
机械创新训练的实践与探索被引量:14
《实验室研究与探索》2007年第2期110-112,共3页王姝歆 
创新训练是将知识、素质、能力和创新融为一体的综合训练,是大学生工程教育中的最高层次。机器人模型是一部精密机械组合体,涉及到机、电、控制、传感技术、计算机技术等多方面知识,利用其进行创意组合,可使学生得到跨学科综合能力的培...
关键词:高等工程教育 创新训练 机器人模型 创新能力 
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