机器人模型

作品数：115被引量：199H指数：7
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《有趣的机器人》教学设计
《中国信息技术教育》2025年第5期20-22,共3页姜雨鑫 
创新整合点大班幼儿对布鲁可机器人非常感兴趣,笔者将游戏玩法侧重于传统故事的情境模拟,同时引入具有录音变声功能的机器人,模拟“AI人机对话”场景,让幼儿直观体验与机器人互动、学习、游戏的过程。通过自主操作环节,让幼儿自主构建...
关键词：大胆创新 大班幼儿 情境模拟 操作环节 人机对话 机器人模型 教学设计 操作设计 
国内首个融合DeepSeek大模型的公平竞争审查行业大模型“小竞2.0”正式上线
《中国价格监管与反垄断》2025年第2期130-130,共1页
2025年2月12日,公平竞争审查领域迎来里程碑式突破——国内首个融合DeepSeek大模型的公平竞争审查行业大模型“小竞2.0”正式上线并开放试用。该审查大模型是由南京物浦大数据有限公司在2023年9月“第十届中国公平竞争政策国际论坛”上...
关键词：大数据 机器人模型 数据库 公平竞争审查 强化训练 垂直领域 上线 
基于分层解耦的四轮足机器人模型预测控制
《兵工学报》2024年第12期4272-4282,共11页邢伯阳 许威 李宇峰 赵浩宇 王康 闫曈 
国家重点研发计划项目(2022YFB4701500)。
轮足机器人是一种新型的复合机器人平台,其结合了足式机器人力伺服控制、浮动基座动力学与轮式机器人轮地接触的模型,具有轮式快速机动、足式越障机动以及轮步复合3种复合机动模式。为实现上述3种机动模式,提出了一种基于线性模型预测控...
关键词：轮足机器人 模型预测控制 分层控制 轮步复合机动 
一种基于仿真的机器人设计方法
《IT经理世界》2024年第7期4-6,共3页丁琰 陈果 陈颖 刘思璇 尹奥 
随着机器学习的发展,特别是大语言模型在近几年的兴起,机器人的设计方法也得到了长足进步。基于机器学习的机器人设计需要使用大量的数据进行训练,通过在仿真环境中进行机器人设计,可以有效解决数据的问题。本文提出了一种基于仿真的机...
关键词：机器人模型 仿真环境 强化学习 
基于Pre-Test与LMS.Test.Lab的机器人模态测试分析
《黄冈职业技术学院学报》2024年第3期96-102,共7页罗进生 胡晓兵 毛业兵 罗庆怡 
四川省科技计划重点研发项目“航空航天精密组件智能装配系统研制”(2022YFG0072)。
为研究机器人刚柔仿真模型建立的准确性,需对机器人几何模型与有限元模态误差进行分析。首先利用Solid Works机械设计软件对机器人进行几何建模,然后利用模态分析理论在Abaqus中进对机器人有限元模态进行分析,将基于Pre-test模态预实验...
关键词：几何建模 模态测试 机器人模型 
基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法被引量：1
《沈阳工业大学学报》2024年第2期191-196,共6页罗育林 胡长江 邓敦杰 
广西壮族自治区自然科学基金项目(2015GXNSFAA139269)。
为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目...
关键词：蝙蝠优化算法 目标信号强度 智能机器人 路径规划 规划方法 黄金正弦算法 粒子群算法 机器人模型 
运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补
《控制理论与应用》2024年第2期331-341,共11页杨博涵 邢燕好 张佳 张华良 张建鹏 
国家重点研发计划项目(2018YFE0205802);2021年辽宁省教育厅面上项目(LJKZ0135)资助.
为满足工业机器人高精度复杂曲线运动的需求,本文提出运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补算法.首先,根据轨迹最大轮廓误差和机器人动力学特性对曲线分段.随后,提出优化回溯算法,使各子曲线段均可用S曲线加减速规划.之后...
关键词：工业机器人 NURBS曲线 运行时间周期化 优化回溯算法 模型迭代寻优 
基于数字孪生的压铸机器人模型构建与演化被引量：1
《安阳工学院学报》2023年第4期68-72,共5页侯远韶 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目“基于深度神经网络的多源信息融合巡检机器人SLAM关键技术研究”(232102221030)。
数字孪生作为新一代信息技术和制造产业集成的前提条件,利用闭环交互实现信息物理融合,构建物理实体的数字模型,促进系统的智能化和数字化升级。传统的基于单一对象的数字孪生压铸机器人模型,功能较为单一,忽略了不同层级间的相互影响,...
关键词：数字孪生 动态追踪 建模 压铸机器人 
峰回路转的惊喜
《创新作文（初中版）》2023年第7期25-25,共1页刘峻希 
生活处处有令人绝望的意外,但也会有峰回路转的惊喜。不久前,我终于如愿地买回了“种草”很久的机器人拼装模型。一收到模型,我就迫不及待地开始“沉浸式”拼装。这个机器人模型的零件特别精细,拼装难度很大,从头部到四肢,每一步都充满...
关键词：机器人模型 沉浸式 拼装 
基于PLC的智能立体车库车辆搬运机器人模型及控制系统设计被引量：3
《南方农机》2023年第11期19-21,26,共4页程黎 
无锡市教育科学“十四五”规划2021年度一般立项课题“三教改革视域下的省级教学创新团队培育方案研究”(B/D/2021/34);江苏省职业教育教学改革研究第五期一般课题“五年制高职学生学业增值评价体系构建研究”(ZYB88)。
【目的】车辆搬运机器人是智能立体车库的重要组成部分,是实现车辆智慧存取的关键,其核心功能包括车辆举升、全向行走等机构,提升立体车库的运行效率。【方法】课题组以某型车辆搬运机器人为研究对象,分析其三相异步电机、行走机构以及...
关键词：PLC 车辆搬运机器人 模型 控制系统 
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