一种基于仿真的机器人设计方法  

作　　者：丁琰 陈果 陈颖 刘思璇 尹奥 

机构地区：[1]中国船舶集团公司系统工程研究院,北京100094

出　　处：《IT经理世界》2024年第7期4-6,共3页

摘　　要：随着机器学习的发展,特别是大语言模型在近几年的兴起,机器人的设计方法也得到了长足进步。基于机器学习的机器人设计需要使用大量的数据进行训练,通过在仿真环境中进行机器人设计,可以有效解决数据的问题。本文提出了一种基于仿真的机器人设计方法,首先获取示例样本,然后采用逆向强化学习对样本序列进行模仿,最后通过强化学习学习到的策略进行优化。通过本文提出的设计方法和流程,可以在较短时间内获得较为良好的机器人性能。

关 键 词：机器人模型 仿真环境 强化学习 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]