基于Pre-Test与LMS.Test.Lab的机器人模态测试分析  

On Modal Testing Analysis of Robots Based on Pre-Test and LMS.Test.Lab

作　　者：罗进生[1] 胡晓兵[2] 毛业兵 罗庆怡 Luo Jinsheng;Hu Xiaobing;Mao Yebing;Luo Qing-yi

机构地区：[1]黄冈职业技术学院智能制造学院,湖北黄冈438002 [2]四川大学机械工程学院,四川成都610065

出　　处：《黄冈职业技术学院学报》2024年第3期96-102,共7页Journal of Huanggang Polytechnic

基　　金：四川省科技计划重点研发项目“航空航天精密组件智能装配系统研制”(2022YFG0072)。

摘　　要：为研究机器人刚柔仿真模型建立的准确性,需对机器人几何模型与有限元模态误差进行分析。首先利用Solid Works机械设计软件对机器人进行几何建模,然后利用模态分析理论在Abaqus中进对机器人有限元模态进行分析,将基于Pre-test模态预实验方法应用到研究中,找到最优响应点分布、激励点位置和激励方向。最后利用LMS.Test.Lab对机器人进行模态测试实验,利用软件对频响函数识别得到机器人模态固有频率。得到结论模态实验固有频率与有限元仿真固有频率值的误差在15%以内,实验数据验证了机器人模型建立的准确性。

关 键 词：几何建模 模态测试 机器人模型 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]