两自由度扑翼机构及其运动仿真研究  

Research on the Kinematic Simulation of a Flapping Wing Mechanism with Two Degree of Freedom

作　　者：朱宝[1] 王姝歆[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

出　　处：《中国制造业信息化（学术版）》2009年第11期24-28,共5页

摘　　要：分析了昆虫的扑翼机理,探讨了不同类型扑翼机构的特点,在此基础上设计了以单一驱动器作为动力源的两自由度扑翼机构,并进行了运动仿真,仿真结果表明扑翼机构能实现飞行所需的拍动和转动。It analyzes the flapping mechanism of insect, discusses the characteristics of different types of flapping mechanism, designs a flapping mechanism drived by a single actuator. It presents a kinematic simulation of the mechanism. The simulation results show that the dechanism realizes the needed flapping and turning of the wing.

关 键 词：扑翼飞行器 机构 仿真 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]