自主导航系统

作品数：99被引量：273H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：王大轶黄翔宇魏春岭张斌宁晓琳更多>>
相关机构：北京控制工程研究所北京航空航天大学北京理工大学北京空间飞行器总体设计部更多>>
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基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第3期82-88,共7页张胜男 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2018322)。
传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, ...
关键词：温室自主导航系统 SLAM技术 粒子滤波算法 姿态估计 
基于深度学习的无人机自主导航系统研究应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期017-020,共4页张鹏 
随着无人机技术的快速发展,基于深度学习的自主导航系统逐渐成为实现高效、智能飞行的关键。本文探讨了深度学习在无人机自主导航系统中的应用,包括图像识别、路径规划和状态估计等方面。通过对目标检测、场景理解、强化学习、对抗训练...
关键词：无人机 自主导航 深度学习 图像识别 
消防机器人城区内自主导航系统
《计算机系统应用》2025年第1期80-89,共10页邱钟毓 尹小恰 陈凯 施晨炜 陈泽华 刘爽 
国家自然科学基金(51975214);上海市大学生创新创业训练计划(S202310251138);华东理工大学大学生创新项目(X202310251218)。
针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百度...
关键词：室外导航 移动机器人 全局规划 局部运动规划 激光感知 
高速精密播种机自主导航系统的设计与试验
《农业装备与车辆工程》2024年第12期6-10,共5页张荣芳 位国建 
中央引导地方科技发展专项资金项目(YDZX2022166);山东省重点研发计划(科技示范工程)项目2022SFGC0203;山东省农业科学院农业科技创新工程(CXGC2024A09);贵州省科技计划项目(黔科合重大专项字[2024]004);中国烟草总公司贵州省公司科技计划项目(2024XM20)。
智慧农业是现代农业发展的主流趋势,随着农业机械广泛普及应用,农机产品在技术升级的同时进一步向自动化和智能化转型,而播种作为农业生产的最重要环节,其智能作业装备先进程度是农业产业竞争力的重要体现,自动导航技术作为现代农业智...
关键词：精密播种机 自主导航 路径规划 
联合收获机自主导航系统的设计及试验被引量：1
《农机化研究》2024年第12期90-95,共6页冷鸿彬 唐宇峰 
重大危险源测控四川省重点实验室开放基金项目(KFKT-2021-01);过程控制与装备工程四川省高校重点实验室开放基金项目(GK202207)。
联合收获机是现代农业中必不可少的机械设备之一,在农业生产中完成收割、清理等任务,极大地提高了农业生产的效率。自动导航系统作为现代农业智能化的核心技术之一,可以减少对人工操作的依赖,提高联合收获机的安全性,同时还可以通过实...
关键词：联合收获机 自动导航系统 农业智能化 
基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究进展被引量：1
《安徽农业科学》2024年第17期17-21,共5页李小明 冯青春 
北京市教育委员会资助项目(KM202112448001);北京农业职业学院教学改革项目(202236);新疆兵团科技合作计划项目(2022BC007)。
水果产业是我国农业农村重要的经济支柱之一,当前果园生产管理水平、特别是机械化、信息化水平相对落后。基于多源信息融合的果园移动机器人可实现复杂环境下稳定、高精度的自主导航,为果园移动平台提供了智能、高效的自主导航手段,有...
关键词：果园 移动机器人 多源信息融合 自主导航 SLAM 
复合移动机器人自主导航系统实验平台设计被引量：1
《实验室研究与探索》2024年第7期1-5,16,共6页冒建亮 曹豪杰 周昕 夏飞 
国家自然科学基金项目(62203292)。
为了有效提升移动机器人的自主导航性能,降低功能模块的开发难度,以两轮差速复合移动机器人为研究对象,基于机器人操作系统(ROS)框架,按照模块化与分层化原则设计复合移动机器人自主导航系统实验平台。通过基于图优化的Cartographer算法...
关键词：移动机器人 机器人操作系统 路径规划 自主导航 
序列图像自主导航系统观测能力优化方法
《宇航学报》2024年第7期1008-1018,共11页侯博文 王大轶 王炯琦 董天舒 李嘉兴 
针对空间目标序列图像自主导航系统欠观测的问题,详细阐述了图像序列对系统性能优化的作用,设计了一种基于多步轨道机动的系统观测能力优化方法。该方法以系统观测能力量化指标和机动能量消耗为目标函数,通过约束法将能量消耗目标转化...
关键词：空间目标 序列图像 自主导航系统 观测能力优化 轨道机动规划 
船舶操纵中的自主导航系统设计与优化研究被引量：1
《珠江水运》2024年第1期151-153,共3页夏鹏 
文章对船舶操纵自主导航系统的设计与优化方法进行了研究。提出了以多源传感器融合、路径规划、精确控制为基础的系统框架,并设计了混合集中式与分布式的多智能体协同控制方案。针对系统关键技术,分别采用了深度学习驱动的轨迹预测方法...
关键词：船舶自主导航系统 多源传感器融合 路径规划 模型预测控制 
仿生扑翼飞行机器人自主导航系统研究进展被引量：1
《仪器仪表学报》2023年第11期66-84,共19页蒋济州 徐文福 潘尔振 
国家自然科学基金(62233001);深圳市优秀科技创新人才培养项目(RCJC20200714114436040)资助
仿生扑翼飞行机器人模仿自然界鸟类和昆虫等生物的飞行方式,具有安全性强、迷惑性好等优点,在灾害救援、反恐防暴等方面具有极其重要的应用前景。为实现其在未知复杂环境下的自主飞行并执行探测任务,需研制一套集感知建图、规划避障与...
关键词：扑翼飞行机器人 自主导航系统 感知与建图 规划与避障 飞控制导 
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