基于深度学习的无人机自主导航系统研究应用  

作　　者：张鹏 

机构地区：[1]河南化工技师学院,河南 开封 475000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期017-020,共4页

摘　　要：随着无人机技术的快速发展,基于深度学习的自主导航系统逐渐成为实现高效、智能飞行的关键。本文探讨了深度学习在无人机自主导航系统中的应用,包括图像识别、路径规划和状态估计等方面。通过对目标检测、场景理解、强化学习、对抗训练、递归神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN)的深入分析,本文展示了深度学习如何提升无人机的导航精度与自主性。此外,本文还设计了一个基于深度学习的无人机自主导航系统框架,并对其数据处理、导航算法以及系统集成进行了讨论。最后,本文通过实验验证了该系统的可行性与性能。

关 键 词：无人机 自主导航 深度学习 图像识别 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]