刘根水

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：安徽工业大学电气信息学院更多>>
发文主题：最近邻聚类算法机械手RBF神经网络RBF解耦控制策略更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《工业仪表与自动化装置》《安徽工业大学学报（自然科学版）》更多>>
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一种通用的RBF网络非线性动态系统逆控制
《工业仪表与自动化装置》2009年第2期106-109,共4页李娟 张绍德 刘根水 
针对任意复杂非线性系统,提出一种通用的RBF网络动态系统逆控制方案,并提出了一种通过对聚类半径进行"粗调"和"细调"的最近邻聚类学习算法,利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络动态逆控制与PID控制相结合的在...
关键词：RBF神经网络 非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 
基于改进最近邻聚类的机械手神经网络逆控制被引量：1
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2008年第4期408-412,共5页刘根水 张绍德 李娟 
机械手具有非线性时变、多变量、强耦合的特性,在机械手系统可逆的基础上,设计一种机械手的神经网络逆控制方案。通过神经网络逆辨识建立机械手的神经网络逆模型,把神经网络逆模型作为控制器模型与原机械手串联,构成一个伪线性动态模型...
关键词：RBF神经网络 神经网络逆控制 机械手 最近邻聚类算法 解耦 
基于RBF神经网络逆系统的机械手解耦控制策略被引量：4
《自动化与仪器仪表》2008年第6期12-14,共3页刘根水 张绍德 李娟 
针对机械手系统具有非线性时变、多变量、强耦合的特点,提出一种基于RBF神经网络逆系统的机械手解耦控制策略。首先证明了系统的可逆性,进一步通过神经网络在线逆辨识建立机械手的神经网络逆系统模型,并将辨识得到的逆模型作为控制器模...
关键词：RBF神经网络 逆系统 机械手 最近邻聚类算法 解耦 
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