逆系统

作品数：648被引量：2188H指数：24
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一类亏格1形式二次可逆系统的Abel积分
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》2025年第1期18-24,共7页占园根 吕威 洪晓春 何涛 
国家自然科学基金(11761075);广东省教育厅普通高校重点专项(2023ZDZX1049);江西省教育厅科研项目(GJJ2201058).
利用Picard-Fuchs方程法及Riccati方程法,研究了一类亏格1形式二次可逆系统在任意n次多项式扰动下Abel积分零点个数的上界估计,得到:当n≥4时,上界为30n-32;当n=3时,上界为60;当n=2,1时,上界为48;当n=0时,上界为0.这个上界线性依赖于n.
关键词：二次可逆系统 ABEL积分 PICARD-FUCHS方程 RICCATI方程 
无穷维可逆系统的不变环面的保持性
《数学学报（中文版）》2024年第6期1207-1220,共14页黄鹏 
国家自然科学基金(12261014,11901131)。
本文研究了如下系统{(x)=ω+y+f(x,y),(y)=g(x,y)的不变环面的保持性问题,其中x ∈ T^(Λ),y ∈ R^(Λ),集合Λ是整数集合Z的可数子集,频率ω=(…,ωλ,…)λ∈Λ ∈ R^(Λ)是双边无穷有理不相关序列,也就是说,频率ω=(...,ωλ的任意...
关键词：不变环面 KAM理论 无穷维可逆系统 
基于ICPSO优化的PMa-BSynRM神经网络逆系统解耦控制
《轴承》2024年第7期122-131,共10页刘奕辰 朱熀秋 杨泽斌 
国家自然科学基金资助项目(62273168)。
针对永磁辅助式无轴承同步磁阻电动机(PMa-BSynRM)存在的强耦合和非线性问题,以及神经网络逆系统解耦控制收敛速度慢和易陷入局部极值的问题,提出了一种将BP神经网络与改进混沌粒子群优化(ICPSO)算法相结合的PMa-BSynRM解耦控制方法。基...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 解耦控制 神经网络 逆系统 
带恒功率负载多电平Buck变换器逆解耦自适应滑模控制
《电机与控制学报》2024年第6期120-130,共11页吴家荣 卢振坤 文春明 
国家自然科学基金(61561008);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY0164);广西民族大学人才引进科研启动项目(2020KJQD25)。
针对带恒功率负载(CPL)多电平Buck变换器的强耦合问题及负阻抗特性引起的不稳定问题,提出一种逆解耦自适应滑模控制策略。建立带CPL多电平Buck变换器的非线性数学模型,基于逆系统方法证明系统的可逆性,并推导逆系统表达式,将模型线性化...
关键词：多电平Buck变换器 恒功率负载 逆系统 自适应控制 滑模控制 解耦控制 
基于神经网络逆系统的车辆动力学模型解耦法
《太原科技大学学报》2024年第2期125-131,共7页常亚妮 郭红戈 张春美 
国家自然科学基金(61603266);山西省自然科学基金(201801D1211128)。
为了消除车辆各系统纵横向之间的耦合影响,对车辆动力学模型进行了神经网络逆系统解耦控制。选用的研究对象为四轮驱动、前轮转向的无人驾驶车辆。首先,将包含侧向运动和横摆运动两个自由度的车辆动力学模型通过Interactor算法进行可逆...
关键词：无人驾驶车辆 逆系统解耦 CNN+LSTM神经网络 轨迹跟踪 
采用改进遗传算法优化LS-SVM逆系统的外转子无铁心无轴承永磁同步发电机解耦控制被引量：5
《中国电机工程学报》2024年第5期2037-2046,I0032,共11页朱熀秋 沈良瑜 
国家自然科学基金项目(62273168,61973144)。
为了实现外转子无铁心无轴承永磁同步发电机(outer rotor coreless bearingless permanent magnet synchronous generator,ORC-BPMSG)的精确控制,提出一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)优化最小二乘支持向量机(leas...
关键词：外转子无铁心无轴承永磁同步发电机 最小二乘支持向量机 逆系统 改进遗传算法 解耦控制 
无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制关键技术发展被引量：1
《轴承》2024年第1期28-40,共13页刘奕辰 朱熀秋 杨泽斌 
国家自然科学基金资助项目(62273168)。
无轴承电动机利用一套新的悬浮力绕组产生悬浮力,使无轴承电动机成为一种多变量、强耦合的非线性系统,如何实现转速与径向位移以及径向位移之间的动态解耦控制是无轴承电动机稳定运行的关键要素之一。神经网络逆系统具有以任意精度逼近...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 神经网络 逆系统 解耦控制 智能控制 
机载LiDAR姿态角稳定装置的神经网络逆系统解耦控制研究
《电光与控制》2024年第1期104-109,116,共7页李旭辉 李旭东 王建军 程霄霄 聂栋栋 王光彬 
机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非...
关键词：机载激光雷达 姿态角稳定装置 三轴转台 解耦控制 神经网络逆系统 
基于逆系统的立方体机器人H_(∞)鲁棒控制
《组合机床与自动化加工技术》2023年第6期72-76,共5页陈昊 黄卫华 胡阳城 梅宇恒 曾聪 
国家自然科学基金项目(61773298)。
针对立方体机器人由复杂特性引起的模型不确定性以及易受外界扰动影响的问题,提出了一种基于逆系统的立方体机器人H_(∞)自平衡鲁棒控制策略。首先,基于所搭建立方体机器人的结构和运行方式,建立了其动力学模型并进行了可逆性分析,将构...
关键词：立方机器人 动力学建模 逆系统 H_(∞)鲁棒控制 
基于动力学解耦的紧急工况循迹跟踪控制研究
《汽车工程》2023年第6期997-1009,共13页余颖弘 黄利 李以农 郑玲 周佳 梁艺潇 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102603-3);国家自然科学基金面上项目(51875061)资助。
针对紧急工况下车辆纵横向动力学耦合导致传统轨迹跟踪方法精度下降的问题,提出解耦循迹跟踪算法,该算法在利用动力学解耦消减耦合负效应的基础上,通过跟踪车辆目标运动状态实现运动轨迹的间接跟踪。首先,基于理论推导与仿真,探究了车...
关键词：紧急工况 逆系统 动力学耦合 循迹跟踪 解耦 
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